У меня была похожая проблема. Робот в упор не хотел стоять, только безумно крутил колеса. Оказалось, что я просто закрепил ноги по отношению к верх не так, как нужно — зад был передом и наоборот.
Долго не мог понять, думал тоже брак. Но перевернув их нужной стороной, все заработало как нужно.
Ну и еще можно калибровку провести через приложение. Но это, я думаю, вы уже делали. :)
У меня была похожая проблема. Робот в упор не хотел стоять, только безумно крутил колеса. Оказалось, что я просто закрепил ноги по отношению к верх не так, как нужно — зад был передом и наоборот.
Долго не мог понять, думал тоже брак. Но перевернув их нужной стороной, все заработало как нужно.
Ну и еще можно калибровку провести через приложение. Но это, я думаю, вы уже делали. :)