111757677018325410541@google

А камеры плохо видят в темноте. А лидары слепнут в дождь. То есть по хорошему, они должны друг-друга дополнять.

Чтобы до чего-то на глаз определить расстояние, надо это сначала увидеть. Радару пофиг на освещенность, но он дорогой, как и лидар.
На камеры их меняют, чтобы денег сэкономить.

И, главное, если этот гипотетический распиллиард задонатить в Godot — это какую конфетку из него можно будет сделать!

В F7 регулировка по вылету есть. Жульен вообще странным высером у них получился.