Переключать ничего не надо. Обе платы подключаются к общему аккумулятору. Одна постоянно подключена к БП (зарядке) и по мере необходимости подзаряжает аккум, а вторая выдает 5 В постоянно, пока есть заряд в аккуме.
Вариант 2. Сделать развязку входа-выхода на двух диодах Шотки (в этом случае достаточно одной платки.
Вариант 3. Соединить вход и выход платки диодом Шотки (есть риск спалить платку, но в 99% будет нормально работать, напряжение БП должно быть выше выходного напряжения платки минимум на 0.15-0.2 В, зависит от диода).
Для ИБП всегда можно использовать две платки подключенных к одному аккумулятору (одна для зарядки, другая для разряда). Очень удобно для этих целей использовать 2 простейшие пластиковые павербанки на 18650 — запараллелив их аккумы. В итоге получается универсальное устройство — два порта мини USB 5 В для питания и два порта микро USB для зарядки или один (любой) мини USB для питания другой микро USB для одновременной зарядки. Если еще и склеить корпуса получается весьма приличное устройство.
Вариант 2. Сделать развязку входа-выхода на двух диодах Шотки (в этом случае достаточно одной платки.
Вариант 3. Соединить вход и выход платки диодом Шотки (есть риск спалить платку, но в 99% будет нормально работать, напряжение БП должно быть выше выходного напряжения платки минимум на 0.15-0.2 В, зависит от диода).