Представлен концепт роботизированного устройства Sleev для поддержки верхних конечностей

Дизайнеры из Южной Кореи Ёнха Ро и Сончан Ко разработали проект носимого робототехнического устройства для верхних конечностей. Разработка получила название Sleev и представляет собой экзокостюм, рассчитанный на постоянное использование в быту.

В отличие от существующих экзоскелетов, которые применяются преимущественно в медицинской реабилитации и промышленности, новое устройство ориентировано на повседневное применение. Конструкция Sleev позволяет надевать и снимать его самостоятельно одной рукой, что отличает разработку от громоздких аналогов.

Устройство крепится на руке по принципу налокотника и поддерживает естественную подвижность конечностей. В основе работы Sleev лежит технология силовой миографии — метод распознавания двигательных намерений человека через анализ мышечного давления. Система учитывает индивидуальные параметры пользователя: пол, возрастную категорию, массу тела и рост. Разработчики отмечают, что точность работы устройства напрямую зависит от объема собранной базы данных о пользователях.

Для определения направления движения в конструкции применяются инерциальные измерительные модули. Комбинация этих датчиков с технологией силовой миографии позволяет алгоритму прогнозировать траекторию движения руки и обеспечивать необходимую поддержку. Авторы проекта использовали датчики, аналогичные тем, что устанавливаются в игровых контроллерах, что должно снизить себестоимость устройства при запуске серийного производства.

Устройство функционирует без прямого контакта с кожей — его можно использовать поверх тонкой одежды. Область применения охватывает как медицинскую реабилитацию после инсультов и травм, так и бытовые задачи, связанные с переносом грузов. На данный момент Sleev существует в виде проектной документации.