Зачем природе правши и левши, почему руки неравнозначны? Объясняем на роботах
Кстати, в Интернете мы не нашли ответ. Но, вроде бы, поняли сами. Т.к. идей ни у кого нет, выдвинем первую в мире версию.
Видеоблейзер от Спецлаб нашел применение как нейросетевое устройство для программирования роботов. Он поддерживает 3D-камеры для измерения расстояния до объектов, распознает предметы с помощью нейросетей, неплохо справляется с механическими манипуляторами… Поэтому в Спецлаб потянулись создатели роботов.
Погрузившись в тему робототехники и именно самообучающейся — на нейронных сетях, специалисты Спецлаб все больше узнают много нового о человеке. Видимо, Бог проектировал нас тем же путем.
В целом ряде задач управления двумя и более равнозначными манипуляторами перед электронными мозгами стоит неразрешимый современной наукой вопрос: с какой «руки» начинать движение? Представляете робота, который должен поставить на одну руку стакан, а другой его придерживать. Вот на какую руку он его поставит?
Или надо бросить мячик, какой рукой его бросать? Помните такую байку? Сознание ослика оказалось в тупике, когда он увидел два одинаковых стога сена по обе стороны дороги. Он не смог принять решение, какой съесть первым и умер от голода. Эта задача — абсолютный тупик для роботов.
Конечно, можно применить генератор случайных чисел. Но идеальной случайности не бывает или, как сказал Энштейн, «Бог не играет в кости». А главное, сложность задач манипуляции многократно усложняется, если мы будем тренировать все манипуляторы на случайный выбор первого действия. Все сразу упрощается, если мы назначаем одну руку всегда начинающую первой, и все остальные в своей очередной последовательности. Вот так просто и тривиально.
Для сравнения, без левшей и правшей уровень сложности просчета манипуляций возрастает, как если бы их число возвести в эту же степень. Некоторые помнят пример из средневековья, на шахматной доске придется выложить дорожку до Луны. (Ну, поищите в Инете, если интересно.)
Так вот, нам приходится равнозначным устройствам обязательно давать признак очередности: кто первым во всех равноценных случаях начинает, иначе батарейка робота разрядится на середине пути от двух розеток.

Источник: https://www.zzzz.ru/
Источник: Спецлаб
4 комментария
Добавить комментарий
Добавить комментарий