Ученые создали робота, способного передвигаться по воде как насекомое-водомерка
Исследовательская группа под руководством биолога Виктора Ортеги-Хименеса из Калифорнийского университета в Беркли разработала нового робота, названного «Rhagobot», который может эффективно передвигаться по поверхности воды. Устройство использует биомиметический принцип, имитирующий уникальную особенность насекомых вида Ragovelia.
Ключевой инновацией стали специальные веерообразные придатки на средних ногах робота, которые автоматически раскрываются при контакте с водой и складываются на суше. Микроскопические исследования показали, что естественные веера раговелий состоят из множества плоских зубчатых шипов, а не цилиндрических структур, как предполагалось ранее.
Эти придатки трансформируются в десять раз быстрее, чем человеческое моргание, причем без использования мышц или дополнительной энергии. Механизм полностью пассивный и реагирует на поверхностное натяжение и упругие силы воды.
В сравнительных испытаниях с роботом, имитирующим обычных водомерок, Рагобот продемонстрировал значительные преимущества: большую дальность передвижения, более резкие повороты и лучшее торможение. При этом энергозатраты на подъем ног из воды оказались заметно ниже благодаря способности веера складываться.
Исследователи работали над проектом пять лет, тщательно изучая биомеханику насекомых. Они обнаружили, что при движении по воде раговелии создают вихри, похожие на следы от крыльев при полете, что помогает им маневрировать.
Потенциальные применения Рагобота включают мониторинг окружающей среды и поисково-спасательные операции во время наводнений. В перспективе подобные роботы могли бы исследовать внеземные жидкие среды, например, метановые океаны на Титане. Основной технической проблемой остается добавление датчиков и источников питания без критического увеличения веса устройства.
Источник: Ars Technica





0 комментариев
Добавить комментарий
Добавить комментарий