Создана недорогая искусственная кожа, дающая роботам чувство осязания

Специалисты Кембриджского университета совместно с коллегами из Университетского колледжа Лондона представили новую технологию искусственной кожи для роботов. Разработка основана на гидрогеле с желатиновой основой, который обладает электропроводящими свойствами и может принимать различные формы после расплавления.

Созданный материал функционирует как единый сенсор, охватывающий всю поверхность, что отличает его от существующих решений с локальными датчиками. Система способна обрабатывать сигналы от 860 тысяч микроскопических проводящих каналов внутри материала. Это позволяет одновременно регистрировать температурные изменения, механическое давление, множественные точки контакта и повреждения структуры.

Для тестирования исследователи изготовили образец в форме человеческой руки. Конфигурация из 32 электродов на запястье обеспечивает сбор 1,7 миллиона единиц данных с поверхности всей конструкции. Экспериментальная проверка включала воздействие термическими источниками, механическое давление различной интенсивности и нанесение повреждений режущими инструментами.

Команда применила алгоритмы машинного обучения для обработки полученной информации. Система научилась различать типы воздействий на основе анализа электрических сигналов от проводящих путей. Мультимодальный принцип работы исключает необходимость использования специализированных датчиков для каждого вида тактильного восприятия.

Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics. Авторы отмечают потенциал применения технологии в автомобильной промышленности, системах аварийного реагирования и протезировании.

Источник: Eureka