Роботы научились выполнять задачи в четыре раза быстрее человека

Ученые Технологического института Джорджии разработали систему SAIL, которая позволяет роботам выполнять сложные манипуляции значительно быстрее демонстраций человека-инструктора. Результаты исследования опубликованы на препринт-сервере arXiv.

Система Speed Adaptation for Imitation Learning устраняет главное ограничение традиционного имитационного обучения, при котором роботы копируют действия человека через камеры и датчики, но работают с той же скоростью, что и инструктор. SAIL использует модульный подход, где отдельные компоненты обеспечивают плавность движений на высокой скорости, точное отслеживание перемещений и динамическую регуляцию темпа в зависимости от сложности задачи.

Исследовательская группа под руководством доцента Шреяса Коусика протестировала технологию на 12 задачах в симуляторе и на двух физических роботизированных платформах. Роботы складывали чашки, салфетки, раскладывали фрукты, упаковывали продукты и протирали школьную доску. В большинстве задач машины выполняли операции в три-четыре раза быстрее стандартных систем обучения с подражанием при сохранении точности.

Единственной задачей, где высокая скорость не принесла результата, стала протирка доски — необходимость поддерживать постоянный контакт с поверхностью препятствовала ускорению. Система также планирует действия с учетом аппаратных задержек, что позволяет роботам сохранять стабильность и координацию при быстрых движениях.

В разработке приняли участие специалисты в области машиностроения, робототехники и машинного обучения из нескольких лабораторий института.