Роботы научатся действовать в незнакомой обстановке через два года, считает глава Unitree

Основатель китайской компании Unitree Robotics Ван Синсин заявил, что индустрия робототехники может достичь переломного момента, сравнимого с появлением ChatGPT, уже через 1-2 года. Выступая на Всемирной конференции по робототехнике в Пекине, он описал этот прорыв как создание роботов, способных выполнять задачи в незнакомой обстановке без предварительного программирования.

По словам Вана, ключевым показателем этого достижения станет способность робота выполнить конкретное задание, например, убрать помещение или доставить предмет конкретному человеку в месте, где робот никогда ранее не был. Несмотря на то, что современное аппаратное обеспечение и манипуляторы достигли необходимого уровня развития, критически важный компонент — «ИИ для воплощенного интеллекта» — пока отстает от требуемых параметров.

Ван выразил скептицизм относительно эффективности нынешних моделей Vision Language Action (VLA), назвав их архитектуру слишком упрощенной для решения сложных задач автономной навигации и манипуляции в реальном мире. Хотя Unitree использует подобные модели в сочетании с обучением с подкреплением, этот подход требует значительной технической оптимизации.

Более перспективным направлением, по мнению Вана, является разработка моделей, способных создавать видео или интерактивные симуляции на основе текстовых команд, которые затем могут использоваться для управления физическими движениями роботов. В качестве примера такого подхода он привел недавно представленную «мировую модель» Genie 3 от Google, способную генерировать динамические виртуальные миры с учетом физических свойств объектов.

Источник: South China Morning Post Publishers Ltd.