Разработан браслет для беспроводного управления роботами с помощью жестов
Ученые Массачусетского технологического института разработали устройство для фиксации движений кисти на основе ультразвуковой визуализации. Браслет размером с часы крепится на запястье и передает данные на компактную электронную систему. Устройство фиксирует движения мышц и сухожилий при движении пальцев, передавая информацию в режиме реального времени.
Технология основана на принципе сканирования внутренних структур запястья. Каждый палец человека способен двигаться в 22 направлениях. Браслет регистрирует изменения в положении сухожилий и мышц, которые контролируют эти движения. Для обработки полученных изображений исследователи использовали систему искусственного интеллекта, обученную распознавать закономерности на ультразвуковых снимках и определять положение руки.
Добровольцы прошли тестирование, в ходе которого они показывали 26 букв американского языка жестов и манипулировали различными предметами. Браслет определял положение рук во всех случаях. Устройство также использовали в качестве беспроводного контроллера для роботизированной руки. Робот синхронно повторял движения оператора и сыграл простую мелодию на фортепиано.
Эта разработка превосходит существующие методы фиксации движений. Камеры теряют точность при визуальных помехах. Сенсорные перчатки ограничивают естественную подвижность кисти. Датчики электрических сигналов мышц плохо улавливают мелкие промежуточные движения.
Исследователи планируют создать компактное носимое устройство для беспроводного управления роботами и виртуальными объектами. Накопление данных о движениях рук позволит обучить искусственный интеллект выполнению задач в области медицины, виртуальной реальности и бесконтактного управления техникой.
Источник: New Atlas





0 комментариев
Добавить комментарий