Nvidia запустила программу Humanoid Robot Developer для создания передовых гуманоидных роботов
Чтобы ускорить создание гуманоидных роботов, компания Nvidia недавно объявила, что предоставляет ряд услуг, моделей и вычислительных платформ ведущим мировым производителям роботов, разработчикам моделей ИИ и производителям программного обеспечения для разработки, обучения и создания гуманоидных роботов следующего поколения.
Nvidia предоставит инструменты для гуманоидных роботов в рамках своей программы Humanoid Robot Developer. Среди инструментов компании — новые микросервисы и фреймворки Nvidia NIM для моделирования и обучения роботов, служба оркестровки Nvidia OSMO для запуска многоступенчатых роботизированных рабочих нагрузок, а также рабочий процесс телеоперации с поддержкой ИИ и моделирования, позволяющий разработчикам обучать роботов, используя небольшие объемы данных о человеке.
Микросервисы NIM позволят разработчикам сократить время развертывания с нескольких недель до нескольких минут. Компания предлагает два микросервиса для улучшения различных рабочих процессов и эффективного использования искусственного интеллекта. Микросервис MimicGen NIM генерирует синтетические данные о движении на основе данных телеопераций, записанных с устройств пространственных вычислений, таких как Apple Vision Pro. Микросервис Robocasa NIM позволяет создавать задачи для роботов и среду для моделирования в OpenUSD, универсальном фреймворке для разработки и совместной работы в 3D-средах.
Nvidia OSMO будет представлять собой облачный сервис, который поможет пользователям организовывать и масштабировать сложные рабочие процессы разработки роботов на распределенных вычислительных ресурсах, как локальных, так и облачных. Это значительно упростит процессы обучения и моделирования роботов, сократив время развертывания и разработки с нескольких месяцев до недели.
Компания Fourier, специализирующаяся на робототехнических платформах общего назначения, использует технологию симуляции для синтетической генерации обучающих данных. Nvidia же заявляет, что благодаря программе Humanoid Robot Developer разработчики получат ранний доступ к последним версиям базовых моделей гуманоидов общего назначения Nvidia Isaac Sim, Nvidia Isaac Lab, Jetson Thor и Project GR00T.
Согласно заявлению, одними из первых к программе раннего доступа присоединились компании 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra и Skild AI.