Немецкие ученые испытали автономного робота для очистки морского дна от мусора

Исследователи из Мюнхенского технического университета провели испытания подводного робота с искусственным интеллектом в порту Марселя. Разработка выполнена в рамках европейского проекта SEACLEAR, направленного на борьбу с загрязнением морской среды.

Робот оснащен четырехпальцевой манипуляторной рукой, способной развивать усилие до 4000 ньютонов и поднимать объекты массой до 250 килограммов. Система навигации включает ультразвуковые датчики и камеры, позволяющие обнаруживать мусор даже в мутной воде. Специальные датчики регулируют силу захвата, предотвращая повреждение хрупких предметов.

Комплекс состоит из беспилотного сервисного судна, дрона, поискового робота размером 50 сантиметров и основного водолазного робота массой 120 килограммов. Поисковый аппарат с восемью мини-турбинами сканирует морское дно, после чего основной робот собирает обнаруженные отходы и транспортирует их в автономную шлюпку-контейнер.

Для обучения нейронной сети команда разметила более 7000 изображений подводного мусора. Искусственный интеллект преобразует полученные данные в трехмерные модели для точного определения точек захвата объектов.

Во время испытаний робот успешно поднял различные предметы: электросамокаты, рыболовные сети, автомобильные шины и стеклянные изделия. Заведующий кафедрой управления информационными технологиями Штефан Сосновски отметил экономическую эффективность системы на глубинах свыше 16 метров.

Автономная работа ограничена двумя часами из-за емкости аккумулятора, поэтому во время тестирования использовался кабель для питания и передачи данных. Плавучий корпус из пенопласта обеспечивает стабильность робота при выключенных двигателях.

Источник: Interestingeng Iineering