Китайская компания Kepler представила робота K2 с технологией ходьбы на прямых ногах

Shanghai Kepler Robotics представила значительное обновление своего человекоподобного робота K2 «Шмель», реализовав первую в Китае «устойчивую к внешним воздействиям походку с гибридной архитектурой». Робот продемонстрировал способность уверенно передвигаться по различным поверхностям, включая кирпичи, пластик и траву, сохраняя равновесие при внешних толчках.

Ключевой инновацией стала гибридная конструкция привода, объединяющая линейные приводы с планетарным винтом и поворотные приводы в последовательно-параллельной схеме. Это техническое решение позволяет роботу ходить с выпрямленными коленями, имитируя естественную человеческую походку. Линейные приводы функционируют как «мышцы ног», обеспечивая основную силу, а поворотные механизмы отвечают за точную регулировку движений.

Планетарный роликовый винт, используемый в конструкции, преобразует вращательное движение в поступательное с эффективностью 81,3%. Система отличается низким коэффициентом трения, высокой точностью позиционирования и повышенной несущей способностью.

Для преодоления разрыва между симуляцией и реальным применением Kepler разработала комплексный подход, сочетающий обучение с подкреплением, имитационное обучение и управление крутящим моментом линейного привода. Компания также внедрила обучающую платформу VLA+, позволяющую роботу интерпретировать команды на естественном языке и выполнять различные задачи.

K2 «Шмель» рассчитан на коммерческое применение с впечатляющими характеристиками: время работы до 8 часов после часовой зарядки и грузоподъемность до 30 кг. Робот предназначен для использования в исследованиях, образовании, логистике, интеллектуальном производстве и специализированных операциях. Kepler производит более 80% компонентов робота самостоятельно, что обеспечивает контроль над цепочкой поставок и экономическую эффективность.

Источник: Interestingeng Iineering