Гонконгские инженеры разработали робота с гибридной системой передвижения

Исследовательская группа из Гонконгского университета науки и технологий (Гуанчжоу) разработала инновационного робота FLORES, способного эффективно переключаться между передвижением на колёсах и ногах. Ключевой особенностью новой модели стала уникальная конфигурация передних конечностей, где традиционная степень свободы вращения бедра заменена на степень свободы поворота бедра.

Робот FLORES демонстрирует значительное снижение энергопотребления по сравнению с аналогами. В ходе экспериментов по прямолинейному движению его энергозатраты составили лишь 30% от показателей других колёсно-ножных платформ, а при выполнении поворотов — 35%. Это делает FLORES особенно эффективным в средах, где требуется частая смена направления движения.

Конструкция робота позволяет ему адаптироваться к различным типам поверхностей: на ровных участках он использует колёсное передвижение для максимальной скорости и энергоэффективности, а на сложных участках переключается на ножной режим. Особенно примечательна способность FLORES переходить в двуногий режим при движении по узким поверхностям, используя задние ноги как опору и выравнивая колёса для улучшения бокового перемещения.

Разработчики во главе с Чжичэном Сонгом планируют дальнейшее совершенствование робота, включая установку лёгкой манипуляторной руки для расширения функциональных возможностей. Также ведутся работы над улучшением технологии переноса навыков из симуляции в реальность (sim2real) для двуногого передвижения.

FLORES ориентирован на применение в средах с комбинированными поверхностями, включая ровные участки и лестницы, что делает его перспективным для совместной работы с людьми в городских и офисных пространствах.

Источник: Tech Xplore