Дрон-амфибия с самоадаптирующимися винтами разработан студентами из Дании

Исследовательская группа под руководством студента Андрея Копачи из Ольборгского университета представила функциональный прототип дрона, способного беспрепятственно перемещаться между воздушной и водной средами. Ключевой инновацией устройства стала система винтов с изменяемым шагом, которая автоматически регулирует угол наклона лопастей в зависимости от среды функционирования.

При работе в воздухе лопасти пропеллера устанавливаются под более крутым углом для создания достаточной подъемной силы. При погружении в воду механизм автоматически уменьшает угол наклона лопастей, адаптируясь к повышенной плотности среды и сопротивлению. Это техническое решение позволяет дрону эффективно функционировать в обеих средах без необходимости ручной перенастройки или использования отдельных двигательных систем.

Корпус и компоненты дрона изготовлены с применением технологии 3D-печати, что обеспечило возможность быстрого прототипирования и оптимизации конструкции. Разработчики уделили особое внимание моменту перехода между средами — критической фазе для подобных устройств. Благодаря точной калибровке углов входа в воду, управления скоростью и регулировки тяги, дрон демонстрирует стабильность при пересечении границы сред.

Прототип оснащен специализированным программным обеспечением для контроля полета, которое координирует изменение угла наклона пропеллеров с управлением питанием и корректировкой траектории движения. Текущие ограничения устройства включают относительно небольшое время автономной работы и ограниченную грузоподъемность, что определяет направления дальнейших улучшений.

Потенциальные области применения технологии охватывают поисково-спасательные операции в прибрежных зонах, морские исследования, экологический мониторинг и инспекцию гидротехнических сооружений. Возможность использования одного устройства вместо комбинации воздушных и подводных аппаратов может значительно снизить операционные затраты при проведении комплексных исследований водно-воздушной среды.

Разработка является частью бакалаврской диссертации Андрея Копачи и демонстрирует, как студенческие проекты могут вносить значимый вклад в развитие робототехники и беспилотных технологий.