Гусеничная швабра и камеры с подсветкой: обзор умного робота-пылесоса полотера Narwal Flow + видеообзоор

Сегодня посмотрим на достаточно интересный робот-пылесос Narwal Flow, который самим названием говорит, что предназначен для профессиональной уборки пола. Из особенностей в нём: швабра гусеничного типа, которая, как ленточный гриндер, вращается и оттирает пол; также пылесос имеет бинокулярную камеру для обнаружения препятствий, максимальную силу всасывания 22000 Па, подсветку для движения в темноте, возможность преодолевать пороги до 4 см высоты благодаря выдвигающемуся модулю колёс, необычное расположение лидара, сушку, дезинфекцию не только швабры, но и контейнера для сбора пыли, а также ещё достаточно много интересных нововведений. Но так ли эффективны все заявленные производителем фишки, расскажу в этом обзоре.

Упаковка

Поставляется пылесос в весьма обычной картонной коробке с большой наклейкой с красочной полиграфией, на которой нанесены основные возможности и спецификации робота. Также стоит отметить, что коробка приходит в дополнительной транспортировочной коробке, у которой углы защищены специальными пластиковыми проставками.

Комплектация

Открыв коробку, нас встречает картонная проставка, в которой находится несколько инструкций, в том числе quick-гайд, кабель питания с евровилкой, две боковые щеточки с необычным дополнением, которое позволяет им раскрываться и увеличивает длину для захвата мусора в углах. Это достаточно интересное нововведение — упрощение, которое позволило отказаться от выдвижного модуля, тем самым минимизируя риск его поломки.

Под картонной проставкой располагается база и сам робот-пылесос, установленный в ней. Достать базу из коробки очень просто, поскольку она имеет два углубления-ручки с двух сторон. Очень порадовало, что при распаковке нет кучи коробок, в которых находятся мелкие элементы комплектации.

Открыв верхнюю крышку базы, можно встретить стандартные два резервуара для воды, в одном из которых находится дополнительная комплектация, а именно: сменный HEPA-фильтр, мешок для мусора, сменная часть контейнера для мусора с дополнительным мелкодисперсным фильтром и бутылочка с моющим средством.

База зарядки-самоочистки

Сама база выглядит очень аккуратно и лаконично, не перегружена лишними кнопками и элементами. Сверху находится одна единственная кнопка для запуска робота, рядом большая крышка, под которой два резервуара для воды. Немного странно, что резервуар именно для грязной воды прозрачного цвета, а для чистой — затемненный, выполненный фиолетовым цветом. Эта модель не имеет возможности подключения к водопроводу и больше предполагает расположение в комнате.

Передняя часть базы также не перегружена дополнительными деталями, не имеет дисплея и кнопок. Присутствует только большой магнитный люк светло-серого цвета, который позволяет получить доступ к мешку для сбора пыли. С обратной стороны, в части, где будет создаваться разреженное давление для сбора мусора, люк по контуру имеет силиконовый уплотнитель.

Внизу располагается трап и сам пылесос. Стоит отметить, что трап находится прямо внутри базы, а робот-пылесос полностью заезжает в неё, не выступая за пределы конструкции; это также создает дополнительное ощущение большей лаконичности и позволяет разместить устройство в ограниченном пространстве без риска запинаться об робота, который стоит на базе.

Внутреннее пространство базы, в которое заезжает робот для сброса пыли и промывки швабры, также имеет несколько интересных особенностей. Так, трап достаточно удобно отделяется буквально одним пальцем благодаря специальным выступам с разных сторон, которые сделаны под два больших пальца. Трап имеет небольшие ребристые части с двух сторон для отбивания моющего модуля и препятствия попадания грязи в раструб базы, который при чистки собирается немало. Также в трапе присутствуют два отверстия, через которые будет поступать горячий воздух для сушки швабры. С обратной стороны расположены отверстия для забора грязной воды, которая остается после промывки швабры.

В нижней части трапа стоит отметить нестандартное квадратное отверстие, через которое осуществляется сбор пыли и дезинфекция резервуара робота.

В остальном внутренняя часть базы выполнена весьма стандартно и имеет два сдвоенных контакта для зарядки робота, раструб для заполнения внутреннего резервуара робота водой и забора из робота грязной воды, собранной с гусеничного валика в процессе мойки пола.

Снизу база имеет четыре достаточно большие прорезиненные ножки, а также доступ к каналам, через которые забираются мусор и грязная вода. Это удобно, и в случае засора можно самостоятельно прочистить и промыть данные узлы.

Сзади базы находятся коннектор для питания, а по бокам, как я уже сказал выше, две ручки для переноски. Внешне конструкция выглядит достаточно сбитой и лаконичной.

Сам робот-пылесос

Сам робот-пылесос тоже выглядит достаточно стильно и необычно. Благодаря тому, что лидар переехал на заднюю часть; высота робота составляет всего 95 мм, что позволяет ему беспрепятственно проезжать под не очень низкую мебелью. На месте лидара присутствует большая круглая кнопка-качелька, с которой можно запустить робота или отправить его на базу. Кнопку опоясывает приятная рассеивающаяся бирюзовая и RGB-подсветка. Также на этой кнопке присутствуют три микрофона, которые позволяют вызывать робот-пылесос по команде «Хэй, Narwal», но данная функция почему-то пока не доступна. Зато можно легко прокинуть приложение через «Яндекс Алиса» и запускать уборку голосом.

Спереди находятся две камеры, а между ними располагается модуль светодиодной подсветки, состоящий из пяти диодов. Благодаря этому модулю робот распознает все мелкие детали, находящиеся на полу, в том числе и загрязнения. Также модуль можно использовать в качестве видеоняни или видеоохраны и перемещаться по дому даже с выключенным светом при вашем отсутствии. Для активации этой функции необходимо три раза нажать на кнопку возврата домой, после чего выбрать соответствующий раздел в приложении.

Помимо модуля камер, переднюю часть робота также опоясывает подвижный бампер; с учётом продвинутой навигации он не так необходим, но все же в реальных сценариях может отрабатывать. Сбоку находится ещё один датчик приближения к стене, который позволяет выдерживать нужное расстояние от робота и швабры до плинтуса.

Сверху находится магнитная крышка, под которой расположен контейнер для сбора пыли. Он необычный и состоит из двух модулей. Вся пыль поступает в сменный резервуар с мелкодисперстным фильтром. Основная часть контейнера представлена пластиковым контуром с установленным в него HEPA-фильтром.

На задней части робота присутствует небольшой лидар, который вращается при уборке и сканирует помещение. Вкупе+ с двумя передними камерами это позволяет роботу отлично ориентироваться в пространстве и, в том числе, выстраивать 3D-модели помещения. Также сзади присутствует отверстие для заполнения внутреннего резервуара робота водой; более того, есть и отверстие для удаления грязной воды из робота. Да, что интересно, робот имеет и резервуар, который собирает отработанную воду со швабры, а что ещё более интересно — внутри этого резервуара присутствует своего рода миксер, который «баламутит» воду, предотвращая создание грязного осадка в контейнере.

Нижняя часть робота заслуживает отдельного внимания. В первую очередь, конечно же, хочется отметить гусеничный валик, который позволяет оттирать пол с усилием до 1,2 кг. Модуль, на котором находится этот валик, полностью моторизированный и может выдвигаться плотно к стене, а также подниматься вверх при уборке на ковре. Снимается гусеничный валик нажатием на две кнопки по бокам, после чего необходимо поднять всю конструкцию под углом 90 градусов и извлечь её. После этого можно снять сам валик и добраться до роликов гусеничного модуля. Они сдвигаются и раздвигаются, создавая распор для гусеничного валика. Под модулем располагается 16 отверстий, через которые подается чистая вода; с противоположной стороны находятся сопла, а также скребок для удаления грязной воды.

Таким образом, пол практически всегда промывается только чистой водой, что определённо сказывается на качестве уборки. Также стоит отметить, что вода, которая поступает на валик, подогревается до температуры 40-45 градусов; при эксплуатации это не так сильно влияет на качество уборки, поскольку на выходе вода такой температуры практически сразу остывает. Однако усовершенствованная конструкция швабры действительно позволяет оттирать даже въевшиеся загрязнения, но об этом расскажу чуть дальше.

Также стоит отметить турбощетку, которая имеет конусообразную форму и крепится только с одной стороны, благодаря чему минимизирует наматывание на себя волос и грязи. Также, что интересно, подошва, на которой находится турбощетка, тоже может прижиматься к ковровому покрытию, создавая своего рода большее разреженное давление и усилие, что позволяет выбивать пыль из ковров даже с достаточно высоким ворсом.

Также в нижней части можно заметить квадратное отверстие, через которое вылетает мусор и дезинфицируется резервуар горячим воздухом. В остальном всё достаточно стандартно: большие моторизированные колёса, которые могут ещё и выдвигаться, позволяют преодолевать препятствия высотой до 4 см; также присутствуют три датчика высоты, направляющие ролики и колесико.

Приложение

Приложение Narwal доступно в App Store и Google Play. Настройка робота не вызывает особых трудностей: после скачивания приложения просто следуем инструкции, и робот сам появляется среди доступных для подключения устройств, после чего переходим в плагин самого робота и начинаем построение карты. Перед построением будет задано несколько вопросов, таких как: имеются ли в доме лестницы, а также домашние животные. После ответов на вопросы робот начнёт двигаться по квартире или дому и выстраивать карту помещения благодаря лидару и двум камерам. Перед этим лучше убраться, поскольку робот не будет включать всасывание, и пыль на полу будет набиваться на боковые щёточки и другие элементы робота.

Завершив построение карты, в приложении можно её отредактировать, а также изменить на полноценную 3D-модель. В остальном в приложении всё стандартно: можно запустить робота на обычную или влажную уборку по отдельности, а также последовательно — сначала сухую, а потом влажную уборку. В первую очередь предлагается умная уборка, где искусственный интеллект и алгоритм робота сами проанализируют пространство и произведут уборку, ну, а так можно самостоятельно выбрать силу всасывания, прижим швабры к полу, а также количество воды, подаваемой на неё.

Алгоритмы и качество уборки

Если говорить об алгоритмах уборки, то робот действительно умный: он практически со стопроцентной точностью видит и определяет лежащие на полу провода, в том числе и прямые линии проводов, идущие до сетевого фильтра; отлично видит и понимает границы штор и даже частей ткани, которые лежат на полу.

В умном режиме робот достаточно точно определяет напольное покрытие, однако делает это, как правило, по рисунку, и в моём случае он определил линолеум как твёрдое напольное деревянное покрытие, исходя из чего выбрал соответствующий режим в виде низкой подачи воды на тряпку и мягкого прижимания валика к полу. Логичным решением было бы выбрать обильное или среднее смачивание, а также среднее или большое усилие прижима модуля к полу. Несмотря на это, в интеллектуальном режиме робот отлично убрал пол в гостиной, постоянно выдавая различные логи своих действий; так, он три раза прошел пол влажной уборкой, указав на необходимость удаления разводов, оставшихся после каждого предыдущего прохода. В результате пол действительно был вылизан во всех смыслах этого слова.

Но самым интересным тестом для меня была кухня. Это были не просто поддельные следы грязи, которые размазали пару часов назад, а действительно давние въевшиеся загрязнения возле плиты (и моя лень их убирать), с которыми робот-пылесос в интеллектуальном режиме справился на тройку с плюсом или даже на четвёрку. В отличие от гостиной, он избрал среднюю подачу воды на швабру и средний прижим её к полу. В результате въевшиеся загрязнения частично исчезли.

После чего я дополнительно задал роботу уже кастомизированную уборку именно кухни с максимальными настройками по прижиму и обилию влаги. И только после трех таких заходов с проходом кухни по 3 раза пол на ней оказалась близким к идеально чистому.

Из небольших нюансов, которые стоит также отметить, это то, что у робот при влажной уборке и проходе угла не останавливается у плинтуса и не двигается назад, чтобы захватить кусок, оставленный при повороте, в результате чего эта часть пола остается непромытой. Зато боковые щёточки показывают себя очень неплохо: такая упрощенная, но при этом не менее эффективная конструкция хорошо выметает пыль из углов. При стандартной скорости вращения щёточки имеют стандартную длину, но когда необходимо, увеличивается скорость вращения, и длинная щёточка распрямляется, эффективно выметая мусор из угла.

Также стоит отметить и камерную навигацию, которая очень хорошо видит любые предметы, но пока софт настроен только на такие мелкие сложные объекты, как провода и шторы; при этом купюры денег, карты на полу и даже оставленную небольшую прецизионную отвертку робот в рамках своего алгоритма увидеть не смог. Также у него бывают проблемы с определением шнурков. В моём случае это был хвостик от кошачьей игрушки, который он вроде и замечает, но потом сдвигает и уверенно наезжает на него.

Несмотря на это, угол обзора у камер очень большой: каждая камера способна захватывать до 138 градусов, что в совокупности формирует отличную панораму при управлении роботом в формате охранника или видеоняни. Камеры очень хорошего качества, сравнимы с камерами в некоторых бюджетных смартфонах. Таким образом, всё упирается в программную составляющую и обучение робота распознавать больший спектр разных плоских предметов.

Ещё очень интересной особенностью является преодоление порогов. Для того чтобы робот преодолевал действительно высокие пороги до 4 см, необходимо включить режим «нет лестниц» в разделе карты — список карт. В таком случае робот полностью отключает датчики высоты, и если вы забудете обратно выключить этот режим, робот абсолютно легко вернётся со стола или другой мебели в случае, если вы поставите его туда для уборки. Сценарий достаточно редкий, но встречающийся, в том числе в моей практике использования роботов-пылесосов.

Также, говоря об алгоритмах уборки, хочу отметить скорость вращения гусеничной швабры, а также температуру, при которой она моется и убирает пол. Скорость вращения относительно невысокая: составляет всего 110 об/мин, что по сравнению с круглыми мопами, скорость которых у некоторых флагманских моделей сейчас достигает 280 и более оборотов, немного маловато, даже несмотря на усилие в 1,2 кг и широкую площадь поверхности, которую захватывает гусеница. Да, на неё постоянно подается чистая вода и забирается грязная, что несомненно сказывается на качестве мытья; однако невысокая скорость, а также относительно небольшая температура (после промывки при температуре 75 градусов эффект тёплой швабры сохраняется относительно недолго, при этом подаваемая из бака робота вода при температуре 45 градусов тоже очень быстро остывает). И все эти факторы определённо сказываются на уборке и на удалении въевшихся загрязнений на таких достаточно сложных покрытиях, как линолеум.

Как я уже говорил неоднократно, не только усилие и площадь захвата поверхности, но и скорость вращения, а также высокая температура тряпки вместе с количеством проходов решают очень многое. В случае же с Narwal Flow алгоритм прохода въевшихся загрязнений весьма примитивен. При уборке в умном режиме робот вроде как видит въевшуюся грязь, проходит её несколько раз, но не добивается её полного устранения, в результате чего приходится вручную настраивать кастомизированную уборку и самостоятельно задавать количество проходов, обилие влаги и силу прижатия чистящего модуля. По крайней мере, такая ситуация происходит на линолеуме; думаю, что въевшиеся загрязнения на плитке и ламинате Narwal Flow «съест» и в рамках своего умного алгоритма.

Уровень шума

По уровню шума Narwal Flow можно уверенно отнести к премиальному сегменту. Звук работы не гулкий и воспринимается комфортно. На среднем уровне мощности всасывания уровень шума составляет около 59 дБ. Я включал робот для уборки ночью и он не вызывал дискомфорта.

На низкой мощности устройство работает практически бесшумно: слышна лишь работа отдельных модулей. Уровень шума в этом режиме находится в пределах 56 дБ. При максимальной мощности всасывания шум достигает примерно 62 дБ, а в режиме повышенной мощности — около 67 дБ.

Во время автоматического опустошения контейнера на базе звук становится более выраженным и гулким, однако даже в этом случае уровень шума не превышает 78 дБ.

Видеообзор

Плюсы и минусы

Плюсы

• Камерная навигация вкупе с подсветкой и лидаром
• Точное определение прямых и смотанных проводов, тряпок, штор
• Качество камеры и панорамный вывод изображения с нее
• Достаточно высокая сила всасывания 22 000 Па
• Гусеничная швабра, способная с усилием тереть пол
• Обильная подача воды на швабру и обновление ее в процессе уборки
• Миксер в резервуаре робота для грязной воды
• Высокая автономность — до 210 минут уборки
• Преодолевает узкие пороги до 4 см.
• Лаконичная база и полный заезд робота внутрь нее
• Боковые щёточки с раскрывающимся механизмом

Минусы

• Пока не видит плоские предметы: денежные купюры, банковские карты, шнурки
• Быстрое остывание воды, подаваемой на швабру
• Отсутствие линолеума при выборе напольного покрытия
• Отсутствие возможность подключения базы к водопроводу
• Не может забираться на широкие пороги или перепады высот пола выше 3,5 см.
• При влажной уборке в углах остаётся непромытый участок, не прописан алгоритм сдачи назад для его захвата

Вывод

Подводя итог, могу сказать, что несмотря на все нюансы это один из лучших роботов, которые я тестировал, и в части новых технологий, и в части уборки. Он хорошо справляется даже с въевшимися и «неподдельно» оставленными загрязнениями на полу и в целом очень эффективно убирает и моет квартиру. Конечно, нельзя полностью полагаться на его AI-алгоритм, поскольку, как показала практика, он не всё до конца понимает. Например, действительно сложные загрязнения он может проходить только три раза. Но, смотря на это, никто не мешает вам настроить кастомизированную уборку со своими параметрами, при которой робот будет более обильно смачивать валик, а также сильнее прижимать его к полу, и даже если после стандартных трёх проходов результат вас не устроит, вы всегда можете поставить ему эту же задачу повторно. Конечно, хотелось бы, чтобы он сам полностью интеллектуально понимал и достигал идеальной чистоты пола в таких помещениях, как кухня и других грязных зонах, но это уже вопрос больше софтовой доработки, нежели технических возможностей.

Так что несмотря на обилие датчиков, камер и лидара, Narwal Flow пока ещё нельзя считать абсолютно полностью автономным роботом, поскольку есть вопросы к софту, к определению плоских предметов и отработке некоторых алгоритмов. С другой стороны это больше вопрос к прошивке, а не к фактическим возможностям датчиков установленных в роботе.

При этом низкая скорость вращения гусеницы и температура подаваемой на нее воды все же не позволяет до конца оттирать въевшиеся загрязнения на таких сложных покрытиях как линолеум, что заставляет посмотреть в сторону более продвинутых моделей типа Narwal Flow 2 или конкурентов от других брендов.

Надеюсь, что обзор оказался полезен и позволил сложить впечатление об устройстве. Если кому интересно, то приобрести Narwal Flow можно здесь, а под спойлером ниже найдете промокод на скидку.

Всем удачи и хорошего выбора.