Обзор робота-пылесоса iBoto Smart L920W Aqua

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в две относительно большие коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона скромно оформленную, и внутреннюю с ярким оформлением из картона потоньше и уже с ручкой. При необходимости ручку от внутренней коробки можно втащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.

На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности, возможности и режимы уборки, приведены основные характеристики (которые отличаются от указанных на сайте). Надписи на коробках на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используются форма из папье-маше, толстая прокладка из вспененного полиэтилена, картонная вкладка, пакеты из полиэтилена, а также фиксаторы бампера из пористого пластика. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары.

Запасных частей и расходных материалов в комплекте поставки нет. Есть комбинированный инструмент (закреплен сверху на пылесборнике), который можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности. Приложены краткое и подробное руководство на русском языке. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.

Корпус робота изготовлен из пластика в основном с матовой поверхностью. Верхняя часть — белая, а нижняя — черная. Верхняя панель — зеркально-гладкая, но на ней есть рельефный узор в виде мелких пупырышков. Пластик между верхней панелью и бортиками корпуса и бампера имеет матовое серебристое покрытие. Преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить.

На верхней панели справа от башенки лидара находится механическая кнопка. Короткое нажатие на эту кнопку запускает или останавливает уборку, а длительное удерживание — заставляет робота вернуться на базу. Значок питания на кнопке и ободок вокруг нее подсвечиваются красным или белым, горят ровно или мигают в зависимости от состояния робота. Небольшой белый светодиодный индикатор, расположенный рядом со значком Wi-Fi, помогает понять текущее состояние подключения к сети.

Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью голосового оповещения, проговаривая фразы на русском языке, и в редких случаях робот издает тональные звуковые сигналы. В мобильном приложении звуки и подсветку индикаторов можно отключить на выбранный интервал времени суток.

Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника.

Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали несколько раз за секунду. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать, и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки. Нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиками препятствий за ним. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью, но и на этот случай башенка оснащена датчиками удара, отслеживающими перемещение башенки вперед-назад и вправо-влево. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 77 мм до верхней точки бампера и 93 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 348 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,95 кг.

Края сзади снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под мебелью с небольшим просветом от пола. На правом боку расположены сдвижной переключатель питания, отключающий батарею от основных цепей робота, и кнопка сброса настроек подключения к Сети.

На левом боку за бампером находится решетка, через которую выдувается воздух.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Чтобы добраться до батарейного отсека, нужно снять нижнюю панель целиком. Ближе к краю находятся шесть ИК-датчиков перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играет и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 68 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 29,5 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание двух оптомеханических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 21 мм, значит, потенциально на ступеньку такой высоты робот заехать сможет. На бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий и базовой станции. Выступающая рамка вокруг окна изготовлена из упругого пластика, что частично защищает окно на бампере и мебель вокруг робота от повреждений.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, поэтому степень его заполнения можно попытаться оценить, рассмотрев содержимое через заднюю стенку. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Для полной очистки нужно открыть крышку отсека фильтров, вынуть поролоновый и складчатый фильтр тонкой очистки. Предварительный сетчатый фильтр вклеен в дно отсека фильтров и не снимается.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник, встроенный фильтр-сеточку и поролоновый фильтр можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр лучше не мыть, а выстукивать. Фильтры и пылесборник удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Упругие прокладки между половинками пылесборника, на крышке отсека фильтров, на выходе отсека основной щетки и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Боковые щеточки имеют длинную пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, применяется цветовая дифференциация: щеточка с зеленой втулкой закрепляется на зеленый вал, а с красной — на красный. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Вал основной щетки относительно большого диаметра и имеет продольные канавки — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке плотная и имеет среднюю жесткость. Близко к рядам щетины находятся резиновые лопасти-скребки. Ряды щетины и лопастей идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения, запрессованном во втулку из пластика. Щетка в узле фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Блок основной щетки может с ходом порядка 8 мм (по заднему краю) перемещаться вверх-вниз, следуя рельефу пола. Две проволочные перемычки на рамке снижают вероятность того, что робот будет наматывать на щетку уголки ковриков или что-то подобное.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с баком для воды.

На дно блока на липучках и на двух лямках прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в бак нужно залить воду. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 330 мл. В горловине, которую закрывает силиконовая пробка, есть сетчатый фильтр. Жидкость на салфетку просачивается через отверстия в днище бака. Электрический клапан, установленный в блоке для влажной уборки, дозирует поступление воздуха в объем бака, что в свою очередь контролирует скорость вытекания воды. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в бак. В режиме влажной уборки основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в крохотный отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота блок для влажной уборки нужно снять.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650. Сборка из элементов и защитного контроллера стянута термоусаживающейся трубкой.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание.

Снизу на основание наклеены три противоскользящие площадки — две резиновые, задерживающие базу на гладких поверхностях, и поролоновая, тормозящая базу на коврах. Излишки кабеля питания можно обмотать вокруг двух зацепов сзади на базе, а вывести его можно через пазы справа или слева. Длина кабеля питания равна 1,8 м.

Фактически данный робот-пылесос имеет один режим уборки — автоматический.

В этом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи до критического уровня. В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В приложении можно включить режим продолжения уборки после дозарядки, если робот не успел убрать везде.

Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота. Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается, или робот по команде пользователя отправляется на базу. В приложении можно управлять мощностью вентилятора (три ступени), включать/выключать режим продолжения уборки после подзарядки, настраивать период режима Не беспокоить, задавать расписание уборки, отслеживать ресурс щеток и фильтра, а функция Найти Robot поможет это сделать — робот скажет фразу: «Привет! Я здесь!».

И еще функции приложения: редактирование имени робота, обновление ПО робота, просмотр сведений о сети, удаление робота из приложения и удаление всех карт.

Карту робот строит во время уборки. При запуске в том помещении, в котором робот уже выполнил цикл уборки и для которого сохранилась карта, робот может ее загрузить, не строя заново. Сколько всего карт сохраняется непонятно, но точно несколько. На карте можно задать прямоугольные области (красные полупрозрачные на снимке выше), которые нужно избегать во время уборки. Сколько всего может быть таких областей мы не выяснили, но точно больше 20. Эти области сохраняются вместе с картой.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:

Уже после первого цикла уборки собрано очень много тестового мусора:

В узком загончике, в углах и около базы мусора очень мало:

После третьего цикла практически идеальная чистота:

Отметим высокую эффективность сбора мусора с пола — там, где робот проехал, риса на полу остается очень мало. В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал. При первом запуске робот все это сделал почему-то дважды, соответственно, потратил в два раза больше времени, чем при последующих двух запусках, но это обеспечило очень высокий для первого цикла процент сбора тестового мусора. По какой-то причине робот выбрал основное направление для прохода змейкой под углом 45 градусов относительно базы и стен помещения. Нарисованная роботом карта после первого цикла (слева) и после второго (справа):

Лидар используется как для навигации, так и для определения препятствий. Впрочем, определив наличие впереди стены, робот замедлит движение, но все равно продолжит движение вплоть до срабатывания механических датчиков в бампере. Поэтому, например, свисающая занавеска непреодолимым препятствием для робота не будет. Робот умеет двигаться вдоль относительно светлых стен, сохраняя минимальную дистанцию, видимо, ориентируясь на показания боковых ИК-датчиков. Отметим высокую детализацию карты, а также то, что лидар робота «видит» очень черные стены (две из трех в тестовом помещении, с четвертой стороны — невысокая перегородка, поверх которой лидар иногда простреливает) — это умеют лидары не во всех роботах с таким датчиком. В большинстве случаев робот с базой обращается очень аккуратно, но бывает, что проедется по ней, толкнет и сдвинет. Но и убирает около нее хорошо.

В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) с линолеумом на полу в течение 22 минут, после чего вернулся в то место, откуда его запустили. Построенная карта убранной площади (дверь внизу на карте иногда открывалась):

На карте хорошо прорисованы ножки стульев и столика (круги) и основания офисных кресел, расставленных вокруг стола в центре (пятиконечные звезды). Это доказывает хорошую детализацию карты и то, что робот тщательно убрал около препятствий, где бы они не находились. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку. Израсходовано было всего 44 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки:

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:

Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 63 минут до критического снижения уровня заряда батареи. После чего быстро и практически кратчайшим путем вернулся на базу. Так совпало, что именно этого времени роботу хватило, чтобы везде тщательно убрать. То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убрать площадь порядка 94 м², с учетом пространства занятого мебелью. Сам робот сообщил о 72 м² убранной площади. Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот уберет на одном заряде, так как будет тратить меньше времени на объезд препятствий. Убирая большое помещение, робот делит его на участки, не учитывая фактическое деление на комнаты, обходит их по периметру, затем внутри змейкой, потом вычищает пропущенные места, после чего переходит к следующему участку. Серия снимков экрана с картой поясняет этот процесс:

Построенная в приложении карта повернута на 90 градусов против часовой стрелки относительно приведенной выше схемы.

Заряжается робот довольно быстро — на восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 3 часа. График потребления от сети при прямой зарядке от адаптера (примерно на отметке 3 мин. зарядка началась и на отметке 177 мин. робот зарядился):

0,2 Вт потребляет база без робота, а с зарядившимся роботом потребление достигает 1,7 Вт, что немного.

Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:

При работе на низкой и средней мощности всасывания робот относительно тихий, характер шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. На максимальной мощности громкость значительно возрастает и иногда появляется призвук завывания, что слушать не очень приятно. Зато на максимальной мощности робот собирает много легкого мусора, а поток воздуха из решетки сзади весьма мощный и ощущается даже на расстоянии пары метров от робота. Это косвенно свидетельствует о высокой для робота мощности всасывания.

Выводы

Робот-пылесос iBoto Smart L920W Aqua убирает быстро и качественно. Это достигается за счет высокой эффективности сбора мусора с пола и продвинутой навигации, благодаря которой робот реже проезжает по уже убранным местам и не оставляет неубранные участки на доступной ему площади. Робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Используя приложение для мобильных устройств, пользователь получает доступ к дополнительным функциям, в том числе к регулировке мощности вентилятора, заданию расписания уборки и интервала режима «не беспокоить», а также к возможности задания зон на карте, где роботу появляться запрещено.

Достоинства

• Высокая эффективность уборки
• Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
• Специальный блок для влажной протирки
• Установка запретных зон на карте
• Удобное крепление боковых щеточек
• Удобный пылесборник
• Регулировка мощности всасывания
• Управление и контроль с помощью мобильного приложения
• Уборка по расписанию
• Полная русификация

Недостатки

• Бедная комплектация

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920W Aqua:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920W Aqua можно также посмотреть на iXBT.video