Обзор робота-пылесоса Garlyn SR-700 c лидаром, построением карты и возможностью влажной уборки

Роботы-пылесосы с лидаром пока остаются непревзойденными чемпионами по ориентации в квартире. У компании Garlyn таких пылесосов несколько, и в этот раз мы протестируем модель Garlyn SR-700.

Не так давно мы рассматривали более продвинутую модель этого производителя. В отличие от нее, у Garlyn SR-700 нет ультрафиолетовой лампы, а в комплект входит только один модуль — для сухой и влажной уборки. Прочие технические характеристики у тестируемой модели почти не отличаются от предыдущей, и сейчас мы посмотрим, как младший товарищ справится с уборкой тестового полигона и обычной квартиры.

Характеристики

^* Вопреки распространенному заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестает нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.

Комплектация

Пылесос упакован в коробку из цветного картона, оформленную в фирменном стиле Garlyn: оранжевое и черное. На ее передней стороне производитель разместил цветную фотографию робота и перечислил главные особенности модели. К ним отнесены сухая и влажная уборка, лазерная навигация, умение строить подробные карты помещений, возможность программирования графика и зон уборки и регулировка мощности всасывания, достигающей 4000 Па.

Отдельно отмечена возможность записи собственных голосовых команд.

На боковых гранях размещены треугольные фотографии устройства в действии.

Вскрыв коробку, мы обнаружили внутри:

• робот-пылесос в сборе с микрофибровой D-образной салфеткой
• запасную салфетку
• два комплекта боковых щеток
• базу для зарядки с адаптером постоянного тока
• инфракрасный пульт
• магнитную ленту для ограничения доступа
• руководство пользователя
• сервисную книжку
• инструкцию по быстрому старту

На первый взгляд

Большинство роботов-пылесосов круглые, и Garlyn SR-700 не исключение. Глянцевая верхняя панель его черного пластикового корпуса декорирована оранжевыми шестиугольниками — мы уже встречали такой дизайн у приборов производителя. Выглядит достаточно симпатично и невольно навевает мысли о работоспособности модели: вспомним выражение «трудится, как пчелка».

Передняя часть корпуса окаймлена подвижным бампером, внутри которого размещены датчики столкновения. По краю проходит ИК-прозрачное стекло, скрывающее инфракрасные сенсоры: они дополняют систему ориентации робота и помогают ему отыскать базу.

Чуть ниже стекла прикреплена полоса мягкой резины, защищающая бампер и мебель при неизбежных касаниях.

На левом боку расположены тумблер, включающий устройство, и разъем для подключения сетевого адаптера. Garlyn SR-700 можно заряжать как на базовой станции, так и напрямую, от источника питания.

В корме — отсек для мусоросборника, который удерживается в корпусе удобной и заметной защелкой.

Над верхней панелью возвышается башенка лидара. Внутри нее вращается модуль лазерного дальномера, обеспечивающего роботу «обзор».

Как и большинство роботов-пылесосов, наш прибор опирается на три колеса. Переднее, опорное, смонтировано в пластиковой сфере и может вращаться на 360°. Боковые — ведущие: рельефные покрышки обеспечивают модели хорошее сцепление с любыми напольными покрытиями. Клиренс пылесоса изменяется от 8 до 34 миллиметров, так что неровности пола и пороги для него не проблема, да и под большую часть мебели он проходит без труда.

Правая и левая боковые щетки чуть-чуть разные, и чтобы не путать, какая правая, а какая левая, производитель предусмотрительно их пометил точками разного цвета и дополнительно буквами «R» и «L».

Щетки закрепляются на осях с помощью защелок. В комплекте устройства есть запасная пара.

С обеих сторон от опорного колеса размещены электроконтакты, которые обеспечивают роботу зарядку на базовой станции.

Сменная аккумуляторная батарея занимает отсек за опорным колесом. Она представляет собой сборку из четырех элементов, обтянутых термоусадочной пленкой с «язычками» для удобства извлечения.

Центральная щетка состоит из трех V-образных рядов оранжевой щетины. Дополнительных пластиковых ламелей у нее нет.

У рамки щетки нет и защиты от случайного наматывания электропровода: о безопасности робота придется заботиться владельцу.

Блок для сухой/влажной уборки сделан из серого полупрозрачного пластика. Входное отверстие у него закрывается прозрачной шторкой, препятствующей высыпанию мусора.

Чтобы вытряхнуть содержимое из контейнера, следует открыть торцевую крышку, удерживаемую пластиковыми защелками.

Блок фильтров доступен с верхней части контейнера. Поток воздуха проходит через защитную сетку, затем — через предварительный фильтр из тонкого черного поролона, а самую мелкую пыль задерживает прямоугольный белый HEPA-элемент. Рядом с крышкой этого блока находится горловина резервуара для воды, закрытая серой резиновой пробкой.

Съемная рамка для влажной уборки прикрепляется к нижней части контейнера и держится на защелке оранжевого цвета. Вода из бака увлажняет D-образную салфетку через три отверстия.

В комплекте устройства таких микрофибровых тряпок две.

Верхняя часть базы, как и у многих моделей такого типа, — из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики. Именно они отвечают за позиционирование робота, когда он едет на зарядку. Светодиод на базе сигнализирует о ее подключении сети. Контакты подпружинены, их ход — около 3 мм.

Снизу у базы противоскользящие накладки из рубчатой резины. Здесь же можно видеть шильдик с серийным номером и краткой информацией об устройстве и изготовителе.

В коробке мы нашли также метр магнитной липкой ленты. Ей отмечают границы запретного для робота участка — там, где уборка почему-то не нужна или даже вредна.

Есть у этой модели и традиционное приспособление для очистки: щеточка, гребенка и лезвие, которым предполагается освобождать роторы от намотавшихся на них волос и ниток.

Инструкция

Руководство пользователя формата А6 издано на глянцевой бумаге, качество полиграфии на высоком уровне.

В инструкции 44 страницы, на которых в рисунках, схемах и доходчивом тексте объяснено устройство робота-пылесоса, его эксплуатация и уход за ним. Здесь также подробно рассказывается о подготовке прибора к работе, мерах безопасности при его использовании, возможных неисправностях и способах их устранения.

В пакете документации также есть руководство по быстрому старту и сервисная книжка.

Управление

На верхней панели робота размещен блок, состоящий из двух кнопок, назначение которых интуитивно понятно.

Одна из них запускает уборку, вторая, с изображением домика, отправляет пылесос на базу.

Длинное нажатие на сенсор «Home» активирует режим синхронизации с мобильным приложением.

Дистанционное управление

Существенно расширяет возможности пользователя пульт управления, который также входит в комплект.

Основной блок отвечает за навигацию: с его помощью можно направлять робота в нужную сторону и приостанавливать или возобновлять уборку — для этого нужна центральная кнопка.

Над ним находятся дубли сенсоров на панели самого устройства: запуск в автоматическом режиме и возврат на базу.

Управление мощностью всасывания производится двумя кнопками с изображением вентиляторов. Под ними — единственный способ выбрать режим увлажнения.

Нижний ряд — для дополнительных программ: локальной уборки и движения по периметру помещения.

Управлять пылесосом при помощи пульта просто и удобно, но еще больше возможностей предоставляет мобильное приложение.

Управление со смартфона

За мобильным приложением руководство пользователя предлагает обращаться на страницу продукта на сайте производителя — именно там находится самая свежая информация. Когда мы писали обзор, в разделе, посвященном нашему роботу, не обнаружили искомого и обратились к описанию более старшей, уже знакомой нам модели: в нем нужная ссылка и обнаружилась.

Для управления Garlyn SR-700 производитель предлагает приложение Smart Life — Smart Living

На момент создания статьи у этого популярного приложения был рейтинг 4,6 по пятибалльной шкале на основе 409 тысяч отзывов и более 10 миллионов скачиваний. Это весьма высокая оценка.

После установки программа требует прочитать и принять пользовательское соглашение и политику конфиденциальности, а также зарегистрировать аккаунт (необходимо подтверждение адреса электронной почты или авторизация через сервисы Google).

После регистрации предлагается согласиться со сбором пользовательских данных и с рассылкой рекламы, но от этих двух опций можно без проблем отказаться.

Для начала синхронизации следует воспользоваться кнопкой «Добавить устройство» на первом экране приложения и дать разрешение на доступ к информации о местоположении смартфона. Затем следует ввести SSID и пароль от сети, в которой будет работать пылесос, выбрать в списке поддерживаемых устройств «Мелкая бытовая техника/Робот-пылесос (W-Fi)» и, следуя инструкциям приложения, активировать на приборе режим синхронизации. Для этого требуется долгое, до звукового сигнала, нажатие на кнопку включения.

Для подключения к устройству следует выбрать «Режим AP» — об этом написано в руководстве пользователя.

Сопряжение с роботом занимает несколько минут и проходит без каких-либо сложностей.

После успешного соединения приложение предлагает проверить наличие свежей микропрограммы для пылесоса и обновить его.

Обновление прошивки занимает меньше минуты и проходит без участия пользователя: требуется только немного подождать.

На главном экране приложения мы видим карту помещения (так, как она выглядит с точки зрения робота), время текущей уборки, площадь, которую обошел прибор, и оставшийся процент заряда аккумулятора. Иконки в нижней части позволяют запустить устройство в автоматическом режиме (пункт «Интеллектуальный»), выбрать режим локальной уборки и вернуть прибор на базу.

Страница настроек предоставляет пользователю широкие возможности по конфигурации прибора.

Раздел «Дистанционное управление» — это виртуальный пульт управления, с помощью которого можно направить робота в нужную точку помещения.

Пункт «Поиск робота» заставляет потерявшийся или застрявший в дальнем углу прибор подать голос.

На странице «Управление картой» можно переключать ранее созданные планы помещений, чтобы пылесос не обходил их заново. Эта опция окажется полезной для владельцев многоуровневых квартир или загородных домов: робот не умеет, к сожалению, преодолевать лестницы, и с этажа на этаж его придется переносить вручную, переключая карты в приложении.

«Таймер» подразумевает настройку запуска по расписанию. Здесь мы можем указать время начала уборки в автоматическом режиме и день недели. Настроить количество проходов по помещению или запрограммировать посещение отдельных комнат тут нельзя.

Количество голосовых пакетов, поддерживаемых роботом, впечатляет: их целых двенадцать. По умолчанию установлен русский — на нем прибор говорит приятным мужским голосом без акцента. Обещанной на упаковке возможности записи собственных сообщений мы в приложении не обнаружили.

Режим «Не беспокоить» запрещает пылесосу любые действия и сигналы в ночное время. По умолчанию он выключен.

Раздел «Записи» позволяет ознакомиться со списком выполненных работ: доступны сведения о продолжительности и площади убранной поверхности.

В разделе дополнительной информации можно узнать сетевой адрес пылесоса, версию встроенного программного обеспечения и некоторые другие технические подробности. Здесь же можно подключить один из двух голосовых помощников (Google Assistant или Amazon Alexa) и поделиться правами на управление устройством с членами семьи.

О том, как происходит процесс уборки с помощью приложения, мы расскажем в следующей главе.

Эксплуатация

Перед началом работы проверьте, все ли упаковочные материалы вы сняли с робота. Не забудьте про защитные прокладки бампера. Боковые щетки установите согласно маркировке: «R» справа, «L» слева.

Как и для всех роботов-пылесосов, расположение базы — достаточно важный момент. Справа и слева от нее нужно оставить не меньше метра свободного пространства, а спереди — как минимум два. Зеркала и прочие отражающие поверхности могут затруднить ориентацию прибора. А еще на базу не должны падать прямые солнечные лучи.

Прибор распаковали — теперь его надо зарядить. Первый раз этот процесс может затянуться, так что мы, как водится, просто оставили его на базе на ночь.

У Garlyn SR-700 отличная навигация. С помощью лидара он сразу же распознает границы комнаты, отмечает возможные препятствия и не проходит заново участки, которые в эту уборку уже посещал. Прекрасно продуман и алгоритм работы, поэтому вполне можно довериться автоматическому режиму.

Попадая в помещение, где он еще ни разу не был, пылесос рисует план обстановки: стены и другие препятствия, которые распознал его сенсор. Еще до начала работы в приложении можно посмотреть не только ту комнату, в которой робот планирует трудиться, но и частично соседние. В процессе уборки карта совершенствуется.

Робот обследует и чистит новую территорию квадратами: сначала по периметру, а потом внутри. Закончив стартовую уборку, он едет на базу. Теперь можно отредактировать только что созданную карту.

Все помещения квартиры или дома определяются автоматически и маркируются разными цветами. Но если планировка слишком сложна, устройство может спасовать. Тогда у пользователя есть возможность вручную указать границы, объединяя или разделяя созданные прибором зоны, переименовать помещения и указать запретные для сухой или влажной уборки участки.

В приложении можно закрыть часть территории для уборки. Это важно на участках, где стоит низкая мебель, проложены провода, расставлены предметы, которые нельзя убрать. Например, если робот постоянно застревает под кроватью или диваном, можно просто его туда не пускать.

Эта модель достаточно компактна, чтобы не застревать в узких местах, выпутываться из ножек стульев без ущерба и преодолевать высокие пороги. Однако в режиме влажной уборки проходимость существенно снижается, так как микрофибра плотно прилегает к полу. Так что все неровности покрытия , включая ковры или ковролин, становятся некоторой проблемой. Для того, чтобы избежать застревания, в приложении можно указать запретные для влажной уборки области.

На ровном полу Garlyn SR-700 моет равномерно, без разводов и капель, а заодно и всасывает сухой мусор.

После первой разметки робот обходит все обследованные помещения не квадратами, а покомнатно.

Если включить работу по зонам, пылесос вычистит прямоугольник указанной площади — сначала вдоль, а потом (если это указано в настройках) поперек. В режиме локальной уборки алгоритм движения почти такой же: прибор обходит квадрат стороной около 1,5 и завершает работу, останавливаясь в его центре.

Если работа не закончена, а заряд аккумулятора уже снизился до 20%, устройство приостанавливает работу, отключает всасывание и едет на базу. После полной зарядки оно возвращается в исходную точку и возобновляет труд.

Garlyn SR-700 может голосом сообщать о процессе уборки и возникающих трудностях, причем делает это на нескольких языках. Если вдруг он застрял или возникла еще какая-то проблема, он позовет хозяина на помощь устно или пуш-уведомлением.

Уход

Пылеприемник сконструирован удобно — очищать его легко. Отсек для сухого мусора после опустошения можно мыть под краном. А вот HEPA-фильтр рекомендуется только чистить или выстукивать, мыть или протирать противопоказано.

Устанавливать мусоросборник на место можно только тогда, когда он совсем высохнет.

Для очистки средней и боковых щеток предназначено специальное приспособление, мы описывали его выше: лезвием удобно срезать нитки и длинные волосы с ротора.

Микрофибровую салфетку можно стирать, но нельзя сушить на батарее или в сушильной машине. Она должна высыхать естественным путем.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Перед началом тестов мы позволили пылесосу несколько минут поездить по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий, после чего запустили тестовую уборку.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемого пространства, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.

В начале уборки пылесос решил вернуться на ту точку, на которой прервалась ознакомительная прогулка. Вовремя это заметив, мы вручную запустили новый цикл. В режиме автоматической уборки робот вначале обходит помещение по периметру, а затем, двигаясь S-образной «змейкой», подметает остальную площадь, огибая препятствия.

По умолчанию эта модель обходит убираемый участок однократно. При тестировании мы приняли решение оставить эту настройку. За первый раз робот обошел наш полигон за 7 минут 48 секунд и убрал 91,9% мусора. Это неплохой результат, но мы решили его улучшить, повторив уборку.

В этот раз маршрут робота практически не изменился, а количество мусора достигло 97,7%. Чтобы узнать, можно ли убрать помещение тщательнее, мы включили автоматическую уборку в третий раз.

С третьего запуска пылесос убрал 99,1% мусора. Это почти идеальный результат: мы, как ни старались, не смогли обнаружить зерен риса даже в углах помещения. Оставшиеся 0,9% располагались возле базы: ее пылесос аккуратно обходил на расстоянии в 30-40 сантиметров.

Результаты всех трех этапов мы приводим в таблице.

Максимальная продолжительность автономной уборки на самой низкой мощности, зафиксированная нами в ходе тестовой эксплуатации, составила около 100 минут. А вот в максимальном режиме цикл работы короче — всего 75 минут. Напомним, что прибор перестает трудиться и едет на базу, если емкость аккумулятора падает меньше 20%: время автономной работы измерялось до достижения порогового значения.

В зависимости от выбранного режима звук, издаваемый моделью, изменяется от 60 до 64 дБА. На минимальной мощности пылесос вряд ли побеспокоит соседей даже в ночное время, да и на максимуме не слишком громок.

Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем 3,5 часа. В процессе зарядки база устройства потребляет около 16 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление — 0,7 Вт.

Выводы

И вновь повторим: если навигация у робота-пылесоса хорошая, то и уборка будет качественной. Конечно, пальма первенства тут у моделей с LDS-системами, к которым принадлежит и Garlyn SR-700. Лидар снабжает его данными, которые позволяют проложить эффективный маршрут и хорошо очистить полы за минимальное время.

Мобильное приложение позволяет настраивать большинство функций устройства так, как это нужно в каждом конкретном случае. Оно предоставляет удобный интерфейс для управления картами помещений и дает возможность гибко планировать уборку по расписанию — в нужное время и в нужном месте.

В ходе тестирования мы не нашли у этой модели существенных недостатков — разве что сравнительно высокую цену.

Плюсы:

• эффективная система навигации
• длительное время автономной работы
• сухая и влажная уборка
• невысокий уровень шума

Минусы:

• сравнительно высокая цена