Создан робот-уборщик, который умеет перемещаться по лестнице

Современные роботы-пылесосы оснащены датчиками и компьютерными блоками, что делает их значительно «умнее» своих предшественников. При их работе также используется технология искусственного интеллекта.

В роботах-пылесосах для обнаружения и определения дальности используется технология LiDAR (light detection and ranging, обнаружение и определение дальности с помощью света), которая в настоящее время также используется автономными транспортными средствами. Кроме того, она используется для обнаружения стен и препятствий, отражая от них невидимые лучи света. Некоторые роботы используют VSLAM (simultaneous localization and mapping, визуальная одновременная локализация и отображение) — технология обработки изображений с камеры, чтобы понять окружение робота и его местоположение.

Роботы также могут использовать ультразвуковые датчики ToF (time of flight, время полета), которые работают аналогично эхолокации летучей мыши, чтобы избегать препятствий или определять, является ли пол твердым, мягким или отсутствует. У них есть акселерометры для определения движения и датчики для обнаружения запутанных колес. А датчики всасывания определяют, заблокированы ли их «дыхательные пути» и заполнен ли пылесборник.

Вся эта информация используется программным обеспечением AI, чтобы определить местоположение робота и помочь ему построить карту комнат и мебели пользователя во время уборки. Роботы предназначены для очистки каждого квадратного сантиметра пола, поэтому они пытаются спланировать наиболее эффективный маршрут, помня обратный путь к зарядной станции.

Однако они не всегда могут видеть всё (и пользователь может перемещать вещи по мере их уборки), да и покрытие пола не всегда идеально. Поэтому навигация становится всё более сложной, а робот может оказаться слепым и вовсе потеряться!

Необходимо отметить, что самые умные роботы-пылесосы уже показывают пользователю свои карты дома и позволяют ему дать указание роботу, где ему следует сосредоточиться, а чего следует избегать. Самой сложной преградой для роботов является лестница, но британская компания Дайсон (Dyson) уже подала патент на робота-уборщика, который способен преодолеть и её.

Источник: ScienceFocus