Создан немецкий робот-мусорщик с ИИ для автономной разборки электронных отходов

Ученые из Fraunhofer IFF в Магдебурге работают над проектом интеллектуальной разборки электроники для повторного производства и переработки (iDEAR), который призван объединить робототехнику и искусственный интеллект.

Цель состоит в том, чтобы создать интеллектуальную систему для автоматизированных и неразрушающих процессов демонтажа, чтобы создать сертифицированную замкнутую систему управления отходами. Это очень важно, поскольку, по прогнозам, к 2030 году ежегодное образование электронных отходов во всем мире может вырасти до 74 миллионов тонн.

Ученые намерены создать систему, которая сможет обрабатывать все виды электронных отходов — от компьютеров до микроволновых печей и бытовой техники. Процесс разборки электроники основан на роботах и искусственном интеллекте. Все начинается с доставки электронных отходов, за которой следует сортировка, а затем идентификация и анализ состояния.

Тип, состояние и любые неисправности продукта оцениваются с помощью оптических сенсорных систем и 3D-камер с алгоритмами на базе искусственного интеллекта. На следующем этапе команда ученых определяет последовательность разборки, которая помогает программному обеспечению определить, следует ли выполнять полную разборку или сосредоточиться только на восстановлении определенных ценных компонентов.

Затем в дело вступает робот, который выполняет процесс разборки. Это включает в себя такие действия, как подъем, резка, извлечение, локализация, изменение положения, высвобождение, перемещение рычагов, сгибание, разрыв и перерезка проводов, которые выполняются автономно.

Согласно пресс-релизу, демонстратор успешно зарекомендовал себя в тестах при извлечении материнской платы из компьютера, что является чрезвычайно сложной задачей.

Ученые уже создали демонстратор для различных подпроцессов, таких как модель для идентификации компьютеров, демонстратор цифрового двойника и многое другое. Их следующая цель — объединить эти подпроцессы, чтобы создать единый демонстратор, который объединяет все технологические разработки и может выполнять все автоматизированные процессы разборки.

Источник: https://interestingengineering.com/innovation/robot-e-waste-recycling