Японские ученые создали экзоскелет с ИИ-управлением на основе визуальных данных

Исследователи из проекта RIKEN Guardian Robot в Японии разработали инновационный экзоскелет, использующий искусственный интеллект для интерпретации намерений пользователя. Результаты исследования опубликованы в научном журнале npj Robotics.

Новая система отличается от традиционных экзоскелетов, которые работают по заранее запрограммированным алгоритмам. Вместо этого разработка RIKEN использует модель-трансформер, анализирующую данные с камеры, расположенной на уровне глаз пользователя, и кинематических датчиков на коленях и туловище.

Экзоскелет успешно помогает выполнять повседневные действия, такие как поднятие предметов и подъём по ступенькам. Испытания показали значительное снижение мышечной активности пользователей при выполнении этих задач, что подтверждает эффективность системы.

Ключевым преимуществом разработки стала возможность применять вспомогательную стратегию, созданную на основе данных одного человека, к другим пользователям без необходимости переобучения системы. Это решает одну из главных проблем современных экзоскелетов — сложность адаптации к разным пользователям.

В отличие от систем, использующих электромиографию (ЭМГ), новый экзоскелет не требует длительной установки и калибровки датчиков, что делает его более практичным для применения в реальных условиях.

По словам исследователей Дзюн-итиро Фурукавы и Дзюн Моримото, технология имеет потенциал для применения в здравоохранении, реабилитации и уходе за пожилыми людьми, предлагая персонализированную поддержку людям с ограниченными возможностями передвижения и тем, кто восстанавливается после травм.

Источник: Tech Xplore