Кубик-броненосец и котики-рандомайзеры: Как геометрия позволяет создавать честные игральные кости любой формы

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Мнение | Наука и космос

Представьте себе: вы сидите за столом, погруженные в захватывающую партию Dungeons & Dragons, и вместо привычного многогранника на стол ложится… миниатюрный броненосец. Или, скажем, очаровательный котенок, который, к вашему удивлению, приземляется каждый раз так, как будто это идеально сбалансированная игральная кость. Звучит как фантастика? А вот и нет! Благодаря недавнему открытию ученых, мечта об использовании любой причудливой формы в качестве честного генератора случайных чисел становится реальностью.

Когда игровая забава встречает серьёзную физику

В мире настольных игр случайность — это король. Именно она добавляет азарта и непредсказуемости. Но что делает кубик «честным»? По сути, это равные шансы для каждой из его граней выпасть. С традиционными шестигранными кубиками всё понятно, их симметрия гарантирует эту честность. Но как быть, если форма далека от идеальной? Как предсказать, куда приземлится причудливый камень или замысловатая статуэтка, если их подбросить? Именно с этого вопроса начали своё увлекательное исследование учёные.

Иллюстрация
Автор: ИИ Copilot Designer//DALL·E 3 Источник: www.bing.com

Кинан Крейн и его коллеги из Университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге задались целью понять одну простую, но невероятно сложную задачу: если вы видите объект, можно ли точно сказать, на какую его часть он, скорее всего, приземлится? Другими словами, какова вероятность того, что, бросив некую форму, она зафиксируется в определенном положении? Это не просто праздный интерес, это фундамент для создания по-настоящему уникальных и честных игральных костей.

Геометрия против гравитации: элегантное решение

Вместо того чтобы полагаться на трудоёмкое физическое моделирование, которое потребовало бы бесчисленных часов вычислений и имитаций каждого падения, команда Крейна предложила гениально простое, но невероятно эффективное решение: геометрическую модель.

Представьте, что вы «разворачиваете» сложную трёхмерную форму объекта и проецируете все его углы, рёбра и грани на поверхность сферы. Это позволяет математически описать, как объект будет взаимодействовать с поверхностью при падении под действием силы тяжести. Например, если первым земли касается острый угол, модель предскажет, что объект затем перевернётся на ближайшее ребро, а с него уже ляжет на устойчивую грань. Вся эта «переориентация» зависит от расположения центра масс объекта.

«Суть нашего подхода в том, что мы можем полностью обойтись без сложной симуляции, понимая эти вероятности через гораздо более простую геометрическую картину», — объясняет Кинан Крейн. А это, согласитесь, дорогого стоит! Именно такой изящный способ позволил учёным перенастраивать форму до тех пор, пока её предсказанные положения покоя не совпали с желаемыми равными вероятностями. Фактически, они научились проектировать игрульные кости с нуля, задавая им нужные свойства ещё до печати.

Алгоритм эффективно и надежно вычисляет вероятность всех конфигураций покоя (за 3 мс) модели свиньи из популярной игры «Pass the Piggies» [Moffatt 1977]. В частности, прогнозы совпадают с экспериментальными данными из [Kern 2006] до оптимального транспортного расстояния 0,09.
Автор: Baktash, Sharp, Zhou, Crane, and Jacobson Источник: www.cs.cmu.edu

От лаборатории до игрового стола: проверка на прочность

Чтобы проверить свои теоретические выкладки, исследователи напечатали на 3D-принтере семь совершенно необычных «игральных костей». Среди них были уже упомянутые броненосцы и котята, разработанные так, чтобы с равной вероятностью приземляться в одной из трёх заданных ориентаций. Но были и более сложные эксперименты, например, одна-единственная фигурка, чьи вероятности выпадения имитировали бы бросок двух стандартных шестигранных кубиков! Представляете, какая экономия места на столе?

Затем начались полевые испытания. Команда методично бросала каждый образец с одной и той же высоты на твёрдый деревянный пол от 100 до 1000 раз. Чтобы исключить любую предвзятость, бросали разные люди. И что же показали эти сотни экспериментов? Вероятности, полученные в реальных условиях, удивительным образом совпали с предсказаниями модели: отклонение составило всего 3-4 процента. Это впечатляющий результат, учитывая, насколько сильно модель упрощает реальные физические процессы!

Примеры комплекса Морса (красный цвет), нанесенные на карту Гаусса (черный цвет) выпуклой оболочки некоторых моделей. Также показаны стабильные нормали граней (красный цвет), нормали седловых точек ребер (синий цвет) и максимальные нормали вершин (зеленый цвет). Для примера с кроликом в качестве входных данных используется облако точек; наш метод может принимать входные данные любого типа, если можно вычислить выпуклую оболочку входных данных.
Автор: Baktash, Sharp, Zhou, Crane, and Jacobson Источник: www.cs.cmu.edu
Нюансы реальности: когда теория встречает несовершенства

Конечно, в науке редко бывает «идеальное» решение, и эта работа не исключение. Генри Сегерман из Университета штата Оклахома, хоть и назвал исследование «очень классным», всё же отметил, что оно «не является панацеей для создания любых необычных игральных костей». И в чём же дело?

Дело в том, что модель Крейна не учитывает некоторые важные аспекты реального мира: импульс, трение и, что особенно важно, отскок. По сути, она предсказывает, куда объект приземлится, если его аккуратно положить на нескользящую поверхность в условиях низкой гравитации, и он медленно, без скольжения и отскоков, уляжется. Это совсем не похоже на энергичный бросок игральной кости, которая может подпрыгивать и крутиться на столе.

Профессор Перси Диаконис из Стэнфордского университета также выразил осторожный скептицизм, подчеркнув, что количество реальных тестов (хоть и впечатляющее для исследовательской работы) всё же слишком мало, чтобы делать по-настоящему глобальные выводы о «реальных» условиях броска.

Сам Кинан Крейн признаёт, что их работа не является «идеальным решением». Однако он выразил искреннее удивление тем, насколько малую роль импульс, казалось бы, играет в конечном результате броска этих необычных форм. Это означает, что даже с учётом упрощений, геометрическая модель захватывает значительную часть механики приземления.

Оптимизировав центр масс, мы уменьшили количество устойчивых конфигураций для классического кролика Стэнфорда, при этом сделав вероятность Начальная форма Начальный центр масс Оптимизированный центр масс Оптимизированные Устойчивые конфигурации Начальные MS-комплекс Оптимизированная форма Оптимизированные MS-комплекс оседания в шести верхних конфигурациях более равномерно распределенной.
Автор: Baktash, Sharp, Zhou, Crane, and Jacobson Источник: www.cs.cmu.edu

От игрушек до новых горизонтов: перспективы удивительного открытия

Итак, что же мы имеем в итоге? Команда Крейна совершила нечто потрясающее: они нашли способ не только предсказывать, но и проектировать поведение случайных объектов, превращая любую форму в честный генератор случайных чисел. Это уникальное сочетание игровой фантазии и передовой науки, которое стирает границы между развлечением и серьёзными исследованиями.

Конечно, пока ещё далеко до идеальных, абсолютно непредсказуемых костей-броненосцев, способных выдержать любой бросок. Но этот метод открывает двери для невероятных возможностей. Представьте себе не только кастомные игральные кости, но и новые подходы к дизайну предметов, которые должны быть устойчивыми или, наоборот, легко опрокидываемыми. А что насчёт робототехники, где нужно точно предсказать поведение падающего объекта, или даже изучения того, как космические тела приземляются на поверхность планет?

Это исследование — яркий пример того, как, казалось бы, простой вопрос из мира игр может привести к глубоким научным прорывам, открывающим совершенно новые перспективы для понимания и манипулирования миром вокруг нас. Кто знает, возможно, скоро «бросить кости» будет означать подкинуть маленькую копию вашего любимого питомца, и это будет так же честно, как и всегда. Наука не перестаёт удивлять!

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Тимус: почему человеческий орган иммунитета угасает с возрастом

Есть в нашем теле орган, который чрезвычайно важен, но работает он всего несколько десятилетий, а затем словно тихо уходит на «покой». Он не участвует в дыхании, пищеварении или движении, но без...

✦ ИИ  Легкий самолет МАИ-411: удобство и безопасность на первом плане

Несмотря на трудности, связанные с созданием и выпуском новых самолетов, они все же появляются. И, если в большой авиации таких лайнеров — раз, два и обчелся, то в малой дела...

Обзор механической клавиатуры Rapoo V530 на оптических переключателях Rapoo Silver

Современный рынок периферии значительно вырос в последние годы, а механические клавиатуры стали обязательным требованием многих геймеров. Но такие решения стали предпочитать и обычные пользователи...

Аккумулятор на 48V в «турбированном шуруповёрте», ньютон на метр, как диаметр сверления и ещё несколько «китайских чудес» на маркетплейсах

Реактивная тяга для саморезов? Аккумулятор мощнее, чем у Теслы? Маркетологи на маркетплейсах совсем сошли с ума? Разоблачаем смешные и наглые уловки продавцов чудо-инструментов.

Все существующие типы подводок для подключения воды и какой тип считается самым надежным

  • Тематическая подборка
  • Оффтопик
Подводка для воды — это незаменимый элемент в каждом доме, где есть водопровод и бытовая техника, такая как стиральная машина или посудомоечная машина. Правильно выбранная подводка...

Почему время жизни свободного нейтрона — один из главных вопросов физики?

На первый взгляд может показаться, что невзрачному нейтрону нечем нас удивить. Это простая субатомная частица существует во многих атомных ядрах и, по сути дела, выполняет роль клея для протонов....