Гуманоидный робот Optimus компании Tesla продемонстрировал свои навыки на производственной линии

Компания Tesla продолжает развивать и улучшать своего робота-гуманоида Optimus. В конце прошлого года была представлена версия Optimus Gen 2, которая получила значительные улучшения, особенно в области суставов. Эти улучшения делают Optimus более подходящим для работы на производственных линиях.

Optimus Gen 2 — это более человекоподобный робот с двухосной шеей, шарнирными секциями ног, датчиками силы и крутящего момента, а также руками с 11 степенями свободы движения. В новом видеоролике основное внимание уделяется ловкости рук Optimus. Его руки — одни из лучших в мире среди пятипалых рук продвинутых роботов. Эти руки, обладающие 11 степенями свободы по сравнению со многими конкурентами, которые имеют только тактильное восприятие и всего 6-7 степеней свободы, теперь демонстрируются нам на производственной линии, где они размещают элементы батареи в бункере.

Генеральный директор Tesla Илон Маск сообщил в своём посте на сайте X, что новая рука с 22-мя степенями свободы будет установлена на Optimus позже в этом году.

Последнее видео, которым поделилась Tesla, также показывает, насколько далеко продвинулся робот, обученный нейронной сети для интерпретации 2D-изображений с камеры и данных бортовых датчиков. Optimus может объединить свои аппаратные и программные возможности для создания необходимых движений суставов для работы. Tesla заявляет, что 4680 аккумуляторных ячеек автономно размещаются в камере. Optimus также исправляет свои собственные ошибки в дальнейшей части видео.

Помимо разделения аккумуляторных ячеек и тестирования на одном из заводов Tesla, в видеоролике отмечается, что Optimus способен ходить больше, чем когда-либо прежде. Робот совершает длительную прогулку по офису.

Также было объявлено, что большое количество роботов Optimus начали использовать на заводах Tesla. Это не просто разовая демонстрация: представители Tesla сообщают, что на их заводах уже работает несколько роботов Optimus. Однако пока они не заменяют человека, а являются тестовыми и обучающими.

Источник: elonmusk/x