Как марсоходы фотографируют сами себя. Разберемся на примере Curiosity

Многие, просматривая фотографии марсохода Curiosity, задаются вопросом, кто его фотографировал. Ведь на фото не видно ни манипулятора марсохода, ни других приспособлений с камерой. Все же марсоход находится на удалении от Земли на расстоянии равном, в среднем, 410 миллионов километров. Некоторые люди предполагают, что на Curiosity есть специальный модуль, который выезжает и делает селфи, а любители теорий заговора и вовсе утверждают, что это доказательство того, что марсоход находится на съёмочной площадке NASA. Но на практике все оказывается гораздо проще, при изготовлении фотографии селфи применяется банальный фотошоп, а точнее - совмещение множества кадров в один.

Задолго перед отправкой подобных сложных машин на красную планету, инженеры с NASA задумались, а что если на фото постоянно будет виден манипулятор марсохода. Такие фото не будут столь эстетичны, да и манипулятор будет перекрывать значительную часть получаемой картинки.

Инженеры, которые стояли за разработкой фотомодуля, предложили очень простое и практичное решение возникшей проблемы. Во время того, как марсоход делал селфи, манипулятор с фотомодулем делал серию из десятков фото перемещая объектив камеры так, чтобы минимизировать эффект параллакса. (Параллакс - это искажение, перемещение объектов на фото, которое может быть вызвано за счёт передвижения объектива камеры, производящей фото). А после того, как марсоход делал серию снимков перемещая объектив камеры, снимки просто совмещали таким образом, чтобы на финальном фото не было видно манипулятора.

Такое решение все равно не совершенно, и если обратить внимание на фото выше, то можно заметить обрезанный манипулятор, а также тень от него на земле.

В производстве селфи марсохода, основная задача заключается в том, что бы максимально удачно рассчитать движение манипулятора, с чем инженеры справились на отлично. Ниже можно посмотреть видео, в котором более наглядно показано как происходит весь процесс.

После того как марсоход справился с задачей сделав ряд снимков, он пересылает их на нашу родную планету, где сотрудники NASA вручную собирают их воедино и публикуют в СМИ и на своих интернет ресурсах.