Гусеницы — пример для подражания в мягкой робототехнике

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Рассуждения | Оффтопик

Гусеницы — это удивительные существа, которые способны преодолевать различные препятствия на своем пути, используя свое эластичное и сокращающееся тело. Они могут переползать по разным поверхностям, проникать в узкие щели и труднодоступные места. Неудивительно, что эти маленькие животные привлекают внимание робототехников, которые стремятся создать мягких роботов, способных к адаптивности и многофункциональности.

Мягкая робототехника — это относительно новое направление в науке, которое занимается разработкой роботов из гибких и деформируемых материалов, таких как резина, силикон, гель или ткань. Такие роботы могут лучше справляться с задачами, требующими гибкости, чувствительности и деликатности, чем традиционные жесткие роботы из металла или пластика. Кроме того, мягкие роботы могут подстраиваться под разные условия окружающей среды.

Одним из источников вдохновения для мягкой робототехники является биомиметика — наука, которая изучает природу и пытается воспроизвести ее решения в технике. Биомиметика помогает робототехникам находить оптимальные дизайны, механизмы и материалы для своих роботов, анализируя, как живые организмы справляются с различными проблемами. Гусеницы — это один из таких примеров, которые демонстрируют, как можно эффективно перемещаться и переносить грузы, используя минимальное количество энергии и ресурсов.

Новый робот-гусеница
Автор: Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae Yuki Funabora, Koichi Suzumori DOI: 10.1016/j.birob.2024.100146 Источник: www.sciencedirect.com

Недавно группа ученых из Нагояского университета и Токийского технологического института представила нового робота, который имитирует движение гусеницы. Этот робот состоит из нескольких секций, соединенных искусственными мышцами, которые могут сокращаться и растягиваться под действием сжатого воздуха. Робот двигается по принципу «сокращение-расслабление» и перемещаясь вперед за счет трения. Такой способ движения позволяет роботу переносить грузы более 100 граммов со скоростью около 9 мм в секунду.

Транспортирование твердого полого цилиндра, используя (а) две секции и (б) четыре секции. (d — транспортное расстояние)
Автор: Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae Yuki Funabora, Koichi Suzumori DOI: 10.1016/j.birob.2024.100146 Источник: www.sciencedirect.com

Эта модель является значительным улучшением по сравнению с предыдущими моделями роботов, вдохновленных гусеницами, которые имели меньшую скорость и грузоподъемность. Ученые считают, что их робот может найти применение в различных областях, где требуется транспортировка и точное размещение объектов, таких как медицина, производство или логистика. Например, робот может помогать в доставке лекарств, микрочипов или других деликатных материалов.

Автор: Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae Yuki Funabora, Koichi Suzumori DOI: 10.1016/j.birob.2024.100146 Источник: www.sciencedirect.com

Ученые планируют дальше совершенствовать своего робота, используя методы глубокого обучения и большие языковые модели. Это позволит роботу самостоятельно адаптировать свою стратегию движения в зависимости от условий окружающей среды и характеристик объектов, а также общаться с человеком на естественном языке, делая взаимодействие с ним более интуитивным и удобным.

Робот, вдохновленный гусеницами, является ярким примером того, как биомиметика и мягкая робототехника могут сотрудничать, чтобы создавать эффективные и инновационные решения для реальных проблем. Этот робот демонстрирует, что даже самые простые живые организмы могут служить источником вдохновения для сложных технических систем, которые могут улучшить качество жизни человека.

Сейчас на главной

Новости

Публикации

От единого толчка к сети разломов: как на самом деле происходят землетрясения?

Землетрясения — эти грозные подземные толчки, сотрясающие нашу планету, всегда вызывали у человечества страх и трепет. Научное понимание этих явлений, хоть и развивалось веками, до сих...

Обзор механической клавиатуры AULA F75

Механическая клавиатура AULA F75 — это компактная и функциональная модель, предназначенная для геймеров и для любителей компактных моделей. Она оснащена механическими переключателями,...

Темная сторона космоса: что скрывает загадка параметра Хаббла?

Космос, казалось бы, распахнул свои двери перед пытливым человеческим разумом. Новые телескопы, усовершенствованные методы анализа данных и гениальные теоретические модели — все это...

Обзор тихой механики Zone51 CITRIN: бесшумные переключатели и формат 85%

Многие знают, что механические клавиатуры должны издавать звуки. Для некоторых это главный критерий при выборе, а кому-то нравится тактильное ощущение от нажатия клавиш. Я отношусь ко вторым и...

Wildberries теперь требует подключить Госуслуги. Зачем же это нужно? Разбираемся в вопросе

Очередное нововведение от Wildberries: маркетплейс теперь требует указать личные данные с подтверждением через Госуслуги. Зачем же нужно подтверждение личных данных на подобном уровне и в...

С мая банк ВТБ опять радикально меняет кэшбек по своим картам – теперь деньгами, но безо всякой стабильности

Изменения в программе лояльности для держателей карт банка ВТБ были анонсированы давно — первые упоминания о них появились ещё в феврале. Правда информацию банк выдавал в неделю по...