450Вт двигатель на каждую ногу. Китайский экзоскелет для коленей Dnsys Z1 поможет пройти на 25км больше

Команда инженеров из Dnsys представила экзоскелет для коленей с мощностью в 900Вт. Dnsys Z1 должен на 50% увеличить силу икроножных мышц и мышц бедра, а также на 200% снизить нагрузку на колени, облегчая ходьбу и переноску тяжестей. Новинка уже собрала больше полумиллиона доллларов на Kickstarter

Гонконгская компания Dnsys была основана четыре года назад экспертами в области робототехники, которые до того работали в Segway, DJI и Xiaomi. Z1, который в настоящее время является объектом кампании на Kickstarter. В прошлом году она представила схожий экзоскелет X1, который крепился к бёдрам. Новая же модель Z1 направлена на поддержку коленей.

Z1 состоит из двух отдельных шарнирных экзоскелетов весом по 680 г каждый (640г для Dual Joint PRO версии). Когда они не требуются, их можно носить в рюкзаке, а в случае нужды закрепить на каждой ноге за 15 секунд. Двигатель мощностью 450 Вт в каждом устройстве воздействует на заднюю часть икроножной мышцы и бедро через мягкие опоры, одновременно поднимая бедро вверх/вперёд и отталкиваясь от икроножной мышцы.

Встроенные датчики крутящего момента, положения и силы фиксируют начало движения ноги и активируют двигатели за 0,01 секунды. Встроенный 2х-ядерный процессор с тактовой частотой 240 МГц (один для каждой ноги) изучает особенности движений пользователя и постепенно подстраивает под них алгоритмы включения-выключения двигателя экзоскелета.

Сообщается, что ИИ способен распознавать движения и переключать вспомогательные режимы для таких действий, как ходьба, бег, езда на велосипеде, прыжки, приседания, сидение и стояние.

Вот что заявляет производитель: «Dnsys Z1 обеспечивает до 50% интеллектуальную поддержку ног при подъёме по склонам, преодолении препятствий и переноске тяжёлых грузов, снижая нагрузку до 35 кг. Это уменьшает мышечную усталость, позволяя проходить большие расстояния, подниматься выше и двигаться без усилий. Пройденное расстояние: +25 км. Подъём: +15 км по вертикали»

Кроме того система поддержки при подъёме должна помочь пользователю почувствовать себя на 20 кг легче при подъёме, приседаниях или прыжках, а благодаря крутящему моменту 50 Нм/кг соотношение мощности и веса Z1 составляет 0,76 — как у гоночного автомобиля «Формулы-1».

Встроенный литий-ионный аккумулятор версии Dual Joint обеспечивает до 4х часов работы (время работы зависит от режима использования). Кроме того, как это обычно для экзоскелетов, в устройство встроена система зарядки с помощью рекуперации кинетической энергии, которая помогает подзаряжать аккумуляторы, используя силу, возникающую при спуске.

Dnysys выпускается в трёх вариантах. Dual Joint из алюминия и углеродного волокна представляет средний класс, младший — Single Joint (экзоскелет только для одного ноги). Старшая версия из титана и карбона называется Dual Joint Pro.

Производитель заявляет для Z1 влагозащиту IP54 и устойчивость к низким температурам до -20 °C.

В настоящий момент кампания на Kickstater собрала уже 600 с лишним тысяч долларов, более чем в 100 раз больше минимального порога в 5000 долларов. В планах производителя начать отгрузку в ноябре этого года.

Источник: kickstarter