Ютубер создал полуавтономный дрон с GPS-навигацией

Автор канала Hoarder Сэм представил самодельный дрон, который способен автоматически следовать по заданному маршруту и переносить грузы массой до одного килограмма. Устройство собрано из покупных компонентов и деталей, изготовленных на 3D-принтере.

Основой конструкции стал полётный контроллер ценой 42 доллара, который отвечает за стабилизацию и управление четырьмя моторами. Для навигации использован GPS-модуль HGLRC-M100 с интегрированным компасом. Этот компонент позволяет дрону фиксировать текущие координаты, удерживать позицию в воздухе и перемещаться между точками без участия оператора.

Связь с устройством обеспечивает радиосистема, которая передаёт команды и телеметрию. Для транспортировки предметов разработчик установил механизм сброса на базе серводвигателя MG995. Защёлка открывается по команде, освобождая закреплённый груз.

Корпус и крепёжные элементы изготовлены методом трёхмерной печати. Общая стоимость электронных компонентов составила около 220 долларов. В эту сумму не входит серводвигатель для системы сброса и расходы на печать пластиковых деталей.

Сэм продемонстрировал работу дрона в видеоролике, где показал процесс сборки и испытания. Ранее он представил миниатюрный квадрокоптер размером 22 миллиметра с перекрывающимися пропеллерами, который летал в течение двух с половиной минут.