В США собрали четвероногого робота из модульных деталей

Исследователи из Мичиганского университета под руководством доцента Талии Мур создали четвероногого робота TROT (Робот Тесея) стоимостью 4000 долларов, конструкция которого позволяет полностью изменить его конфигурацию за один день без замены основных компонентов.

Робот весом 10 килограммов построен на модульной основе с отсоединяемыми конечностями. Его ноги можно перестроить из двухзвенного шарнирного соединения в трехзвенное коленное или локтевое. При изменении конфигурации одни и те же шасси и двигатели позволяют роботу менять стиль передвижения — от классической походки на четырех конечностях до более элегантной походки, напоминающей движения газели.

Конструкция робота состоит из кронштейнов, напечатанных на 3D-принтере, и стандартных промышленных деталей. Двигатели оснащены системой обратного привода, которая восстанавливает энергию при движении назад, имитируя способность живых существ накапливать и высвобождать силу с помощью сухожилий.

Научная ценность TROT заключается в возможности изучать влияние различных морфологических параметров на локомоцию. Биологи используют робота для исследования того, как длина ног, соотношение сегментов и геометрия суставов влияют на скорость и маневренность. Благодаря возможности менять конфигурацию ученые могут проводить несколько экспериментов в течение одного дня с использованием стандартного оборудования, без необходимости работать с живыми животными и согласовывать проекты с этическими комитетами.

Исследовательская группа опубликовала полные CAD-файлы и управляющий код в открытом доступе. Это позволит другим лабораториям воспроизвести TROT без привлечения специализированных инженеров-робототехников и расширит круг учреждений, способных проводить подобные исследования.

TROT появился в контексте более масштабной волны разработок в области модульной робототехники. В начале 2026 года Северо-Западный университет опубликовал исследования об адаптивных манипуляторах и статьи о самоконфигурирующихся четвероногих роботах. По прогнозам аналитических компаний, к 2029 году рынок модульной робототехники достигнет 18,94 миллиарда долларов.