В Пекине пройдет первый чемпионат по футболу среди роботов
29 июня столица Китая станет ареной технологического прорыва в робототехнике — здесь состоится финальный турнир RoboSoccer Championship, где четыре команды полностью автономных человекоподобных роботов сыграют в футбол формата 3x3 без единого вмешательства операторов.
Инженерный коллектив Пекинского технологического института создал уникальную платформу BotPlayer-X с революционной системой машинного обучения. Каждая машина оснащена сверхчувствительными оптическими сенсорами, обрабатывающими визуальную информацию со скоростью 135 кадров в секунду. Система искусственного интеллекта CoreVision, обученная на 78 000 часах смоделированных футбольных сценариев, обеспечивает идентификацию объектов на поле с точностью 93,7% на дистанции до 25 метров.
Механическая часть роботов представлена карбоново-титановым экзоскелетом с 27 степенями свободы и инновационными электроприводами QuadCore, разработанными специально для динамичных спортивных движений. Максимальная скорость перемещения достигает 2,4 метра в секунду, а встроенная гироскопическая система StableMotion компенсирует инерцию при резких маневрах.
Футбольный матч будет проходить по модифицированным правилам с периодами по 12 минут. Для принятия тактических решений роботы используют нейронную сеть DeepPlay, работающую на основе усовершенствованного алгоритма стратегического планирования QuantumField. Система анализирует позиции всех участников с частотой 60 раз в секунду и прогнозирует оптимальные траектории передвижения.
Профессор Ли Вэньцзянь, руководитель проекта, сообщил, что каждый робот оснащен системой QuantumBattery емкостью 8500 мАч, обеспечивающей до 110 минут активной игры. Интегрированная диагностическая платформа HealthMonitor непрерывно отслеживает 37 ключевых параметров работы систем, включая температуру процессоров и нагрузку на сервоприводы.
«Наши машины демонстрируют не только технические способности, но и командное взаимодействие на принципиально новом уровне. Алгоритм групповой координации TeamSync синхронизирует действия роботов с погрешностью менее 50 миллисекунд,» — отметил главный программист проекта Чжан Юйцин.
Турнир RoboSoccer Championship является квалификационным этапом перед Международным фестивалем робототехники, который пройдет в Шанхае в сентябре этого года.
Источник: Hi-tech Mail





0 комментариев
Добавить комментарий
Добавить комментарий