Учёные создали робота с пальцами из панцирей омаров

Исследователи лаборатории CREATE Lab Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) представили роботизированный захват, в котором функцию пальцев выполняют хвосты омаров. Результаты работы опубликованы в журнале Advanced Science.

Конструкция использует естественные свойства экзоскелетов ракообразных — сочетание минерализованных панцирей и эластичных суставных мембран. Это обеспечивает баланс между жёсткостью и гибкостью, позволяя сегментам двигаться независимо друг от друга. Для управления движением применяется встроенный эластомер, закреплённый на моторизованном основании. Силиконовое покрытие защищает биологические компоненты от повреждений.

Захват способен поднимать предметы массой до 500 граммов и работать с объектами различных форм и размеров без их деформации. Устройство функционирует также под водой, развивая скорость до 11 сантиметров в секунду.

По словам ведущего автора исследования Сарым Кима, это первая разработка, интегрирующая пищевые отходы в роботизированную систему с возможностью последующей переработки. После завершения эксплуатации биологические и синтетические компоненты разделяются для повторного использования.

Руководитель лаборатории Джози Хьюз отметил, что ежегодно образуется более миллиарда тонн пищевых отходов, и перепрофилирование панцирей ракообразных представляет устойчивый подход к проектированию. Дальнейшие исследования направлены на создание настраиваемых контроллеров для работы с биологическим материалом нестандартных размеров.