Ученые создали дрон с машущими крыльями, взяв за основу принципы полета насекомых

Инженеры из Университета Цинциннати завершили разработку беспилотного летательного аппарата, способного автономно следовать за источником света и парить в воздухе, как ночная бабочка. Результаты исследования опубликованы в научном журнале Physical Review E в октябре 2025 года.

Устройство оснащено четырьмя крыльями с проволочным каркасом и тканевым покрытием. Дрон использует алгоритм экстремального управления — адаптивную систему реального времени, работающую без предварительного моделирования динамики полёта. Технология позволяет аппарату корректировать траекторию движения с помощью непрерывной обратной связи, анализируя изменения в производительности и регулируя частоту взмахов крыльев.

Доцент инженерного факультета Самех Эйса, возглавляющий проект, объяснил, что такой подход исключает необходимость использования спутниковой навигации, искусственного интеллекта или сложных вычислительных процессов. Крылья дрона двигаются независимо друг от друга с высокой частотой, контролируя положение аппарата в трёх плоскостях.

Ведущий автор работы Ахмед Элгохари провел летные испытания в лабораторных условиях. Дрон продемонстрировал способность повторять характерные колебательные движения парящих насекомых — мотыльков, шмелей, стрекоз и колибри. Элгохари отметил, что ручное управление устройством оказалось значительно сложнее автономного режима. Намеренное покачивание аппарата в воздухе создает возмущения, необходимые системе для постоянной оптимизации полета.

Разработчики указывают на возможность уменьшения размеров дрона для использования в задачах скрытого наблюдения.

Источник: Aerospace Testing International