Ученые провели испытания роботов в морских условиях и разработали новые методы оценки их безопасности

Исследователи из Университета штата Айова под руководством доцента кафедры компьютерных наук Боуэна Вена завершили серию экспериментов по тестированию физических возможностей человекоподобных и четвероногих роботов. Команда опубликовала результаты двух научных работ, посвященных устойчивости робототехнических систем и методикам оценки рисков при их эксплуатации.

В рамках первого исследования ученые провели сравнительные испытания коммерческих четвероногих роботов Ghost Robotics Vision 60 и Boston Dynamics Spot. Тестирование проходило в лабораторных условиях и на борту прототипа военно-морского судна M80 Stiletto в условиях морской качки. Эксперименты показали, что модель Vision 60 продемонстрировала более высокую стабильность и меньший пиковый крутящий момент при работе на подвижной поверхности по сравнению с роботом Spot.

Второе исследование посвящено разработке стандартизированных протоколов оценки рисков при тестировании робототехнических систем. Ученые сфокусировались на создании воспроизводимых методик, которые позволят получать сопоставимые результаты при тестировании различных моделей роботов разными исследовательскими группами.

Для проведения экспериментов университетская лаборатория оснащена двумя человекоподобными роботами высотой 1,8 метра и 1 метр соответственно, а также четвероногим роботом размером с собаку породы бигль. Исследователи используют ручные контроллеры для управления движениями роботов и отработки базовых навыков — ходьбы, захвата предметов и навигации в пространстве.

Боуэн Вен получил грант на продолжение исследований, направленных на повышение надежности роботизированных систем на ножках и разработку прозрачных стандартов оценки их возможностей и ограничений.

Источник: Interestingeng Iineering