Новый робот SCCRUB моет грязные поверхности не хуже человека
Исследовательская группа из Северо-Восточного университета разработала инновационный мягкий роботизированный манипулятор SCCRUB, способный эффективно очищать различные поверхности. Устройство представляет собой гибкую роботизированную руку, которая может удалять до 99% загрязнений с поверхностей, включая подгоревшие и жирные пятна.
Основу конструкции SCCRUB составляют три ключевых компонента: вращающаяся в противоположных направлениях щетка, контроллер на основе глубокого обучения для планирования движений, и специальные TRUNC-ячейки (универсальные муфты с жесткостью на кручение). Эти ячейки могут сгибаться, растягиваться и изгибаться, одновременно передавая крутящий момент, сопоставимый с ручной дрелью.
Особенность манипулятора заключается в его планетарной коробке передач, обеспечивающей вращение щетки в противоположном направлении. Это техническое решение компенсирует силы трения и позволяет мягкому манипулятору плотно прижиматься к очищаемой поверхности, сохраняя стабильное положение.
В ходе экспериментов SCCRUB успешно очистил стеклянную тарелку с засохшим кетчупом после микроволновки и сиденье унитаза с черничным джемом, удалив практически все загрязнения. Эти тесты подтвердили высокую эффективность устройства при работе с различными типами загрязнений на разных поверхностях.
Джеффри Липтон, старший автор исследования, подчеркивает, что созданный манипулятор сочетает безопасность мягких роботов с мощностью, характерной для дорогих промышленных устройств. Это позволяет SCCRUB работать рядом с людьми без риска причинения вреда.
Разработчики планируют дальнейшее совершенствование технологии для расширения спектра выполняемых задач. Якуб Ковалевски, первый автор исследования, выразил надежду, что в будущем подобные мягкие роботы будут помогать людям не только в домашних условиях, но и на производстве.
Техническая документация по SCCRUB доступна в виде препринта на сервере arXiv, основываясь на предыдущих разработках команды, опубликованных в журнале Science Robotics.