Новый китайский робот Adam от PNDbotics исполнил сложную хореографию и показал мастер-класс по чарльстону

Китайский технологический стартап PNDbotics опубликовал новые видеоматериалы, демонстрирующие возможности своего антропоморфного робота Adam (модификация Adam-U Ultra). На записи экспериментальное устройство выполняет сложную танцевальную программу, демонстрируя показатели устойчивости и скорости реакции, сопоставимые с человеческими.

Согласно представленным материалам, робот выполняет серию динамичных движений, требующих высокой координации, включая элементы танца чарльстон и сложные манипуляции туловищем и конечностями. Эксперты отмечают отсутствие видимых задержек в работе сервоприводов и сохранение равновесия при резкой смене центра тяжести. В отличие от ранних прототипов, которые часто теряли стабильность при быстрых движениях, новая версия Adam сохраняет сцепление с поверхностью и плавность кинематики на протяжении всей программы.

Робот имеет рост 1,6 метра, массу 60 килограммов и оснащен 25 запатентованными квази-прямыми приводами с крутящим моментом до 360 Нм. Дополнительную выразительность движениям придают три степени свободы в области талии и две в запястьях. Высокоскоростная сеть связи с низкой задержкой обеспечивает синхронизацию управляющих циклов, позволяя каждому движению точно следовать ритму.

Представители PNDbotics заявляют, что достигнутые результаты стали возможны благодаря обновленной архитектуре приводов (актуаторов) с высоким крутящим моментом и внедрению алгоритмов глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning). Сообщается, что робот обладает 41 степенью свободы, а его конструкция таза и торса имитирует биомеханику человека для повышения маневренности.

Демонстрация PNDbotics проходит на фоне усиливающейся конкуренции в секторе гуманоидной робототехники, где китайские производители, такие как Unitree и Robot Era, активно соперничают с западными аналогами. Публикация видео подтверждает тренд на использование сложных динамических сценариев (танцы, паркур) в качестве бенчмарка для проверки систем управления балансом и моторикой в реальном времени.

Источник: livescience.com