Новое исследование раскрывает главное препятствие для развития человекоподобных роботов

Профессор Калифорнийского университета в Беркли Кен Голдберг опубликовал 27 августа 2025 года две статьи в журнале Science Robotics, в которых представил анализ фундаментальных ограничений в развитии человекоподобных роботов. Согласно его исследованию, существует «разрыв в данных на 100 000 лет» между текстовой информацией, используемой для обучения языковых моделей, и комплексными физическими данными, необходимыми для создания функциональных гуманоидов.

Голдберг указывает, что основным препятствием остается физическое манипулирование предметами. Действия, которые люди выполняют без усилий — взять стакан или заменить лампочку — требуют от роботов точного восприятия положения объектов, правильного расположения манипуляторов и постоянной сенсорной обратной связи. Существующие методы сбора данных, включая анализ онлайн-видео и телеоперацию, не обеспечивают необходимого объема информации о трехмерных движениях и силовом взаимодействии.

Исследователь предлагает прагматичный подход: создавать роботов для выполнения ограниченных задач, позволяя им собирать реальные данные в процессе работы. Этот метод «самоустановки» уже применяется в автономных транспортных средствах Waymo и системах сортировки посылок Ambi Robotics.

Голдберг отмечает, что проблема не только в данных и алгоритмах, но и в физическом дизайне. Современным гуманоидам не хватает «механического интеллекта» — они потребляют избыточное количество энергии и полагаются на постоянные вычислительные корректировки. Для дальнейшего прогресса потребуются более адаптивные, биологически вдохновленные конструкции.

По мнению ученого, профессии, требующие физического труда, останутся «безопасными» от автоматизации в обозримом будущем, в то время как рутинные задачи «белых воротничков» могут быть оптимизированы с помощью языковых систем значительно раньше.

Источник: Interestingeng Iineering