Инженер-самоучка создал FPV-дрон размером 22,3 миллиметра

Ютубер и инженер-самоучка Хоардер Сэм представил квадрокоптер размером 22,3 миллиметра. Устройство получило функциональность коммерческой модели BetaFPV Air65 с диагональю 65 миллиметров.

В качестве основы Сэм использовал разобранный дрон BetaFPV Air65. Из него извлекли бесщеточные двигатели, аналоговый видеопередатчик с частотой 5,8 гигагерц, гироскоп ICM42688P и микроконтроллер STM32 G473. Рама квадрокоптера изготовлена на 3D-принтере Bambu Lab A1 Mini с разрешением слоя 0,12 миллиметра, что позволило избежать выступов и перемычек при компоновке электроники.

После размещения компонентов потребовалась перенастройка управляющей прошивки через программу Betaflight Configurator. Изменение расположения электроники относительно стандартной конфигурации требовало корректировки параметров управления и калибровки системы стабилизации полёта.

Масса собранного аппарата составила 25 граммов с учётом камеры и аккумулятора. Продолжительность полёта достигает двух с половиной минут, что на тридцать секунд меньше показателей базовой 65-миллиметровой модели. Квадрокоптер не оснащён шасси и защитными элементами из-за ограничений по размещению компонентов.

По утверждению создателя, размер 22,3 миллиметра является минимально возможным для сохранения устойчивости полёта и управляемости. В сообществе FPV-пилотов ранее считалось, что практический минимум составляет 65 миллиметров.