Хирургический робот-трансформер успешно провел сложные операции, реагируя только на голосовые команды

Научная группа Университета Джонса Хопкинса представила революционную разработку в области медицинской робототехники — систему SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy), которая самостоятельно осуществила полный цикл хирургического вмешательства. Робот провел восемь безупречных холецистэктомий на высокоточных анатомических моделях, реагируя исключительно на голосовые инструкции медицинского персонала.

Инновационная система, построенная на трансформерной архитектуре, аналогичной современным языковым моделям, прошла обучение на обширном видеоархиве реальных операций. В ходе экспериментов SRT-H продемонстрировал способность распознавать анатомические структуры, манипулировать хирургическими инструментами и принимать тактические решения в режиме реального времени без предварительного программирования последовательности действий.

Процедура удаления желчного пузыря, включающая 17 технически сложных этапов, выполнялась роботом с высокой точностью: система безошибочно идентифицировала желчные протоки, пузырную артерию, накладывала зажимы в оптимальных позициях и производила рассечение тканей с хирургической прецизионностью. Несмотря на более длительное время выполнения операции по сравнению с человеком-хирургом, качественные показатели соответствовали профессиональным стандартам.

Руководитель исследования Азул Кригер подчеркивает фундаментальное отличие SRT-H от предшествующих разработок: «Мы перешли от механического выполнения изолированных задач к системе, понимающей контекст хирургического вмешательства и способной адаптироваться к вариативности тканей и анатомических особенностей».

Предшественник SRT-H — робот STAR — в 2022 году впервые осуществил лапароскопическую операцию на живом организме (свинье), однако требовал существенного контроля и корректировки со стороны медицинского персонала. Новая система демонстрирует качественно иной уровень автономности в принятии решений.

Параллельно с экспериментами на человекоподобных моделях команда провела испытания на свиных органах, подтвердив универсальность алгоритмов робота при работе с различными типами биологических тканей.

Исследовательская команда планирует расширить репертуар хирургических вмешательств SRT-H и прогнозирует клиническое применение подобных систем в течение ближайшего десятилетия. Конечная цель проекта — создание полностью автономного хирургического комплекса, способного проводить стандартизированные операции без непосредственного участия человека.

Источник: New Atlas