Велосипед с искусственным интеллектом поймет, когда включить стабилизацию

Исследователи Технологического института Сибаура создали интеллектуальную систему управления велосипедом, которая различает намеренные повороты от непреднамеренной потери равновесия. Разработка опубликована в журнале IEEE/ASME Transactions on Mechatronics в июне 2026 года.

Проблема, которую решили инженеры, заключалась в ограничениях традиционных систем контроля устойчивости двухколесных транспортных средств. Поскольку велосипедист наклоняется при поворотах, существующие системы помощи не могли определить, является ли наклон результатом плановой смены направления или признаком падения. Это приводило либо к ненужному вмешательству при маневрах, либо к отсутствию поддержки при реальной потере контроля.

Команда под руководством доцента Хироаки Кувахары разработала велосипед с электрогидравлическим управлением. В отличие от механической системы, электронная связь между рулем и передним колесом позволяет отслеживать взаимодействие между водителем и транспортом. Система сохраняет тактильную обратную связь, что дает велосипедисту ощущение реакции транспорта.

В основе системы работает нейронная сеть LSTM, обученная на данных езды велосипедистов. Модель анализирует угол поворота руля, скорость, угол крена, поперечное ускорение и другие параметры. После предварительной классификации данных на три категории — прямолинейное движение, повороты и нестабильная езда — алгоритм научился распознавать каждый сценарий.

При обнаружении намеренного управления или прохождения поворота система остается неактивной, позволяя водителю полностью контролировать велосипед. В момент, когда алгоритм определяет потерю устойчивости, автоматически активируется стабилизация. Тесты показали, что система корректно идентифицирует ситуации в реальном времени и вмешивается только при необходимости.

Исследователи предполагают, что технология найдет применение в электрических велосипедах, электромотоциклах, сервисах велопроката и системах доставки. Система может быть особенно полезна для пожилых и неопытных велосипедистов, которым требуется дополнительная поддержка без ущерба для естественного управления.

В будущем команда планирует расширить возможности распознавания для различных дорожных условий и окружающей среды, чтобы разработать более универсальные системы помощи водителю.