Ученые научили беспилотные машины обнаруживать препятствия за поворотом

Исследователи из Пенсильванского университета разработали систему HoloRadar, которая позволяет автономным роботам и беспилотным автомобилям обнаруживать объекты, находящиеся вне зоны прямой видимости. Результаты работы были представлены на 39-й ежегодной конференции по системам обработки нейронной информации (NeurIPS).

Система использует радиоволны для построения трехмерных изображений скрытых объектов — например, пешеходов, выходящих из-за угла. Технология основана на физическом свойстве радиоволн: их длина значительно превышает размер микронеровностей на поверхности стен, поэтому плоские поверхности действуют как зеркала, предсказуемо отражая сигналы. Отраженные волны огибают препятствия и передают информацию о скрытых пространствах.

HoloRadar обрабатывает полученные радиосигналы с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и воссоздает картину того, что находится за поворотом. В отличие от оптических методов обнаружения объектов вне прямой видимости, радарная система работает независимо от условий освещения, в том числе в полной темноте.

Разработка предназначена для дополнения существующих сенсоров автономных транспортных средств. Система LiDAR, которую используют беспилотные автомобили, обнаруживает объекты только в зоне прямой видимости. HoloRadar расширяет возможности восприятия, предоставляя дополнительное время для реагирования на потенциальные препятствия.

Испытания системы проводились на мобильном роботе в помещениях — коридорах и на поворотах. HoloRadar успешно реконструировал стены, проходы и людей, находившихся вне поля зрения робота. Разработчики планируют изучить возможности применения этой технологии на улице: на перекрестках и городских улицах.