Новая эра беспилотного транспорта: представлен инновационный симулятор NavioSim

Компания Navio разработала программную платформу NavioSim для тестирования автономных транспортных средств. Система позволяет воспроизводить различные дорожные ситуации в виртуальном пространстве.

Беспилотный автомобиль оборудован системами наблюдения за окружающей средой (видеокамеры, радары, лидары), навигационными комплексами, механизмами управления движением и программным обеспечением с алгоритмами маневрирования.

Создание алгоритмов для автономных транспортных средств осложняется большим количеством возможных дорожных ситуаций. Для решения этой задачи Navio использует генеративный искусственный интеллект на базе VLA-моделей (Vision-Language-Action).

Симулятор NavioSim предназначен для отработки поведения беспилотных автомобилей в различных условиях. Система воспроизводит разные сценарии движения с учётом местоположения, погодных условий и характеристик транспортных средств.

Тестирование в симуляторе включает проверку работы программного обеспечения, отладку взаимодействия программных и технических компонентов, а также моделирование ситуаций на испытательном полигоне.

Данные для симуляции формируются на основе записей реальных поездок и с помощью графического редактора. Это позволяет создавать различные дорожные ситуации.

Компания также работает над улучшением технических компонентов беспилотных систем, в частности, над системами очистки видеокамер транспортных средств. В настоящее время используются стандартные механизмы омывания и очистки стёкол.