Для работы проектов iXBT.com нужны файлы cookie и сервисы аналитики.
Продолжая посещать сайты проектов вы соглашаетесь с нашей
Политикой в отношении файлов cookie
akatenev
Комментатор
akatenev
Рейтинг
+460.40
Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)
Но надо сказать что по пути алгоритмического управления этот проект продвинулся дальше всех.
Дело не в этом, для алгоритмических методов управления лидар вполне полезен, и позволяет достаточно просто и достаточно точно строить трехмерную модель окружающего пространства. Но для современных методов, которые состоят в «сквозном» использовании нейронных сетей, данные лидара никакой особо полезной информации не содержат, информации с камер вполне достаточно, и добавление в исходных набор данных лидара только увеличивает вычислительную нагрузку, но почти не влияет на результат.
Не надо вам в это лезть, а если хотите — начните с обучения. Себя.
Еще раз, для тех кто в суровом гуманитарном танке, и предпочитает магическое мышление — добавление данных лидара в набор исходной информации почти никак не влияет на результаты работы автопилота, реализованного по принципу Full NN. И это никак не увеличивает надежность и безошибочность работы (которая вообще говоря зависит в основном совершенно не от этого).
И никак не возможно с помощью магического лидара магическим образом избежать «ошибок нейронных сетей», это вообще так не работает. Улучшать работу NN можно путем изменения топологии или путем переучивания, и избыточный набор исходных данных эту задачу никак не облегчает, а только усложняет.
Но лидар, как источник информации, очень полезен для целей обучения. Для чего и применяется, с большим успехом.
Проблема скорее в том, что они начнут мешать друг другу. Да и устройство само по себе намного более сложное и ненадежное, чем камера.
И потрудитесь привести статистику, что модели Tesla 3 выпущенные с 21 года, чаще попадают в аварии, в пересчете на километр пробега.
Что касается автопилота, то он вышел в публичное тестирование всего пару месяцев назад, причем как на моделях с радарами, так и без.
Еще раз, найдите мне модели теслы с лидарами и время, когда они начали выпускаться без них.
Или вы банально не понимаете разницы между радаром и лидаром?
Камеры расположены на автомобиле таким образом, что засветить их все одновременно одним источником света невозможно физически.
Если вы не понимаете, как можно управлять автомобилем при помощи только камер — не стесняйтесь, спросите, погуглите, поучитесь. Но самое глупое что можно в вашем положении делать — пытаться это отрицать. :)
Вы и правда настолько дилетант?