На торрентах всегда можно найти сборку со всеми драйверами. Энтузазисты даже до свежего железа ее добили. Бесплатную поддержку до 23-го года тоже запилили. У самого стоит, каждые 2-3 дня обновления прилетают.
Адекватная навигация это хорошо. А то у моего румбы 980 (с тем же набором датчиков, кроме лидара) вообще не понятно для чего она — только чтобы карту нарисовать пользователю в конце уборки. Сам он ей не пользуется. Если оттащить его вручную куда-либо, или он застрянет, тут же теряет ориентацию и уже не знает, где база и где он сам.
Ответ 115433083173724467823@google на комментарий
Ни в одном сорте конопли опиатами вообще и не пахнет.