Лидар помог роботу, созданному немецкими военными, победить в гонках European Land Robot Trial

1174

В соревнованиях European Land Robot Trial, напоминающих гонки автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge, спонсируемые Управлением перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA), победу одержал робот, созданный специалистами из Университета вооруженных сил Германии (Universitaet der Bundeswehr). По сравнению с DARPA Grand Challenge, европейское соревнование требует от роботов большей автономности, утверждает источник, ссылаясь на участников мероприятия.

Базой для робота, построенного немецкими военными, стал автомобиль Volkswagen Tuareg. Кстати, робот на этом же шасси выиграл в прошлом году DARPA Grand Challenge. Различия в оборудовании транспортных средств были продиктованы различиями в условиях гонок. В случае DARPA Grand Challenge, роботы движутся вдоль маршрута, намеченного точками с указанными координатами, которые они получают при помощи GPS, а по условиям European Land Robot Trial машины не должны опираться на данные спутниковой навигации.

Хотя дистанция составляет всего лишь восемь километров (в случае Grand Challenge – более 200 км), уровень сложности впечатляет: роботу пришлось находить путь, полагаясь, преимущественно, на обработку изображений. Cнимки, сделанные камерой, дополняли данные лидара (Light Detection and Ranging) – системы обнаружения препятствий и измерения расстояний при помощи лазера, и информацию, поступающую от 64 датчиков. Это позволяло успешно идентифицировать такие препятствия, как деревья, камни и люди. Делая десять полных оборотов в минуту, лидар формировал картинку размерами один миллион пикселей, которая использовалась для формирования трехмерной модели окружающей среды. Кроме того, робот анализировал сведения, предоставляемые дорожными указателями.

В результате, около 90% пути робот проделал самостоятельно, хотя в критических участках трассы операторам приходилось брать управление на себя.

По мнению специалистов, роботы-автомобили могут появиться на дорогах общего пользования в течение ближайших 15-20 лет.

Источники: EE Times, Universitaet der Bundeswehr

28 августа 2007

17:10

Ctrl
ПредыдущаяСледующая

Все новости за сегодня

Видеокарта Radeon Vega 64 Liquid Cooled Edition оснащена ЖСО Cooler Master, благодаря которой температура GPU составляет 53 градуса: Radeon Vega 64 Liquid Cooled Edition разобрали и запечатлели внутреннее строение5

Процессоры Ryzen Threadripper 1950X и Core i9-7960X установили несколько рекордов: CPU Core i9-7960X установил два мировых рекорда4

3D-карта Asus Radeon RX Vega 64 Strix в сравнении с референсом работает на больших частотах, но с большим потреблением энергии: Появились тесты Asus Radeon RX Vega 64 Strix9

Apple может стать первой компанией, чьи умные часы массово будут использоваться в медицинских целях: Apple ведёт переговоры с Aetna47

Наушники Apple EarPods и AirPods будут лучше держаться в ушной раковине с аксессуаром Dodocool: Цена набора в данный момент составляет 10 долларов15

Смартфон Doogee BL7000 получил три датчика изображения Samsung ISOCELL и аккумулятор емкостью 7060 мА•ч: На стадии предзаказа смартфон предлагается по цене 160 долларов11

Анонс камеры Nikon D850 ожидается 24 августа: Поставки Nikon D850 могут начаться уже в середине сентября9

Смартфон Samsung Galaxy Note8 «засветился» на сайте производителя: Кроме того, опубликовано два видеоролика с участием Samsung Galaxy Note8

Компания Mercedes-Benz показала роскошный электромобиль Vision Mercedes-Maybach 6 Cabriolet : Запас хода Vision Mercedes-Maybach 6 Cabriolet — 500 км39

Apple продолжает активно расширять офисное пространство, еще не закончив штаб-квартиру Apple Park: С 1998 года штат Apple увеличился на 1500%12

Cмартфон Xiaomi Mi Mix 2 сможет распознавать пользователей по лицам: Анонс Xiaomi Mi Mix 2 ожидается в сентябре3

Передняя панель компьютерного корпуса Sharkoon TG5 изготовлена из закаленного стекла: Корпус Sharkoon TG5 рассчитан на системные платы типоразмера ATX1

IP-ядро процессора изображения Pinnacle Denali-MC поддерживает HDR: К достоинствам Denali-MC разработчик относит 16-битное представление данных

Ассортимент EK Water Blocks пополнил водоблок EK-FB GA X299 Gaming RGB Monoblock: Водоблок EK-FB GA X299 Gaming RGB Monoblock стоит 120 евро

Точка доступа EnGenius EAP2200 соответствует спецификации 802.11ac Wave 2: Продажи EAP2200 уже начались по цене $2393

ВИКТОРИНА ASUSTOR

Процессор с какой архитектурой установлен в ASUSTOR AS6302T, благодаря которому производительно выросла на 30% по сравнению с прошлым поколением?
1318

iXBT TV

  • Обзор легкой, компактной и дешевой мясорубки Kitfort KT-2101 Carnivora

  • Обзор беззеркальной фотокамеры Fujifilm X-T20

  • Обзор кинотеатрального DLP-проектора BenQ W11000 с эмуляцией разрешения 4К

  • AMD Ryzen Threadripper 1920Х и 1950X — тестирование 12-ядерного и 16-ядерного процессоров

  • Обзор мини-ПК ECS Liva Z на базе процессора Apollo Lake

  • Самый лучший процессор, неудачи Microsoft, гибкие наушники Samsung

  • Обзор цветного МФУ Xerox VersaLink C405 для малых и средних офисов

  • Обзор умного чайника Redmond SkyKettle RK-G200S с подсветкой и нагревом воды до нужной температуры

  • Конфигурируем мини-ПК: изучаем влияние памяти и накопителя на быстродействие системы

  • 3D-карты AMD Radeon RX Vega, цены, спецификации, смартфон Meizu Pro 7

  • Обзор лазерного цветного МФУ Canon imageRunner Advance C3520i, младшего в новой линейке

  • Обзор робота-пылесоса iBoto Aqua V710 с функцией влажной уборки

1212

Календарь

август
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс

Рекомендуем почитать