Компания Boston Dynamics опубликовала новые закулисные кадры, демонстрирующие возможности её нового гуманоидного робота Atlas. В рамках тестов робот успешно выполняет задачи по перемещению тяжестей и манипулированию объектами, что, по заявлению инженеров, является прямой подготовкой платформы к реальной промышленной эксплуатации.
В центре видеодемонстрации — Atlas, поднимающий и переносящий мини-холодильник весом около 23 кг, однако в компании подчеркнули, что во время испытаний робот справлялся и с загруженным холодильником массой более 45 кг.
Главным технологическим прорывом разработчики называют не физическую силу робота, а создание интеллектуальных систем управления на базе ИИ. Робот способен адаптироваться к физике реального мира: он учитывает массу и инерцию объекта, группируется, упирается и задействует для маневрирования всё тело, а не только манипуляторы рук. Это отражает глобальный сдвиг в индустрии: от демонстрации красивой ходьбы компании переходят к обучению роботов практическому труду на заводах, складах и строительных площадках.
В техническом блоге Boston Dynamics объясняет, что эксперимент с холодильником призван продемонстрировать успехи в области обучения с подкреплением (reinforcement learning) и координации всего тела. В отличие от традиционных систем, жёстко привязанных к визуальным маркерам и манипуляциям лишь кончиками пальцев, Atlas учится динамически подстраивать позу под форму груза. По словам инженеров, невозможно поднять холодильник, просто глядя на него и работая руками, — нужно навалиться на него, распределить вес и заранее просчитать баланс. Этому поведению робот обучался «миллионы часов» в виртуальной среде внутри параллельных симуляций на графических процессорах.
Важнейшим достижением стало сокращение разрыва между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap). Благодаря улучшению архитектуры самого Atlas и высокой точности симуляторов, инженеры теперь могут переносить новые навыки из виртуальной среды на физическое железо всего за день.
Новое поколение Atlas кардинально отличается от старых гидравлических версий. Это полностью электрическая платформа с упрощенной аппаратной частью, оптимизированной для серийного производства. Во всём теле робота используется всего два типа приводов (актуаторов), его конечности симметричны, а руки, ноги и модули головы сделаны легкозаменяемыми в полевых условиях для снижения стоимости обслуживания. Кроме того, в суставах робота отсутствуют кабели, что обеспечило им бесконечное вращение, повысило надёжность и подарило беспрецедентную гибкость движений.
Подобный демонстрационный шаг Boston Dynamics выглядит ответом на обострившуюся конкуренцию в секторе, где свои коммерческие гуманоидные системы для логистики и складов активно развивают Tesla, Figure AI, Agility Robotics и 1X Technologies.
