Робот помогает учёным понять, почему одни животные бегают быстрее других

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Новость | Дроны, роботы и конструкторы

Группа исследователей из Мичиганского университета представила четвероногого робота TROT (Robot of Theseus), способного за 20 минут менять пропорции конечностей для моделирования анатомии различных животных, включая вымершие виды. Результаты работы опубликованы в журнале Bioinspiration and Biomimetics.

Корпус и сегменты конечностей робота напечатаны на 3D-принтере и крепятся к серийным электродвигателям. Конструкция позволяет изменять длину сегментов ног, распределение массы вдоль конечности и амплитуду движений в суставах. Детали стыкуются единственным возможным способом, что исключает ошибки при сборке и делает платформу доступной для биологов без инженерного образования. Полная стоимость комплектующих составляет менее четырёх тысяч долларов при наличии стандартного 3D-принтера.

Автор: Мичиганский университет Источник: interestingengineering.com

Руководитель проекта Талия Мур, специалист по эволюционной биологии и робототехнике, разработала TROT для решения задачи, которую невозможно выполнить на живых организмах — изолированного изменения одного параметра тела при фиксации остальных. В классическом эксперименте 1974 года сравнение энергозатрат гепардов и коз не дало однозначного ответа о роли распределения массы конечностей, поскольку виды различались слишком многими параметрами одновременно.

Вместо механических пружин робот использует реверсивные электродвигатели, которые накапливают энергию при обратном вращении и воспроизводят упругую функцию мышц и сухожилий. Такое решение устраняет погрешности измерений, характерные для пружинных элементов.

Команда опубликовала все чертежи TROT в открытом доступе. Первым автором исследования выступил Картик Урс.

Источник: Interesting Engineering

Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)

0 комментариев

Добавить комментарий

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Тихий час 13:00–15:00 и иски за ремонт: как законно бороться с шумными соседями в Москве и Московской области

Шум в Москве и МО: лимиты 45–55 дБ, перерыв 13:00–15:00 и протоколы вместо бесед. Как взыскать 30 000 ₽ за моральный вред, если участковый бездействует, и почему новостройки — исключение.

Установка нейросети без цензуры с поддержкой памяти

Нейронные сети стремительно входят в нашу повседневную жизнь, меняя мир уже сегодня. Из этой короткой инструкции вы узнаете, как установить на ПК нейронную сеть, которая не требует мощного оборудов...

Обзор карты памяти Silicon Power Superior U3 V30 — подходит ли для 4K регистратора

С картами памяти обычно не церемонятся: выбрал под задачу, вставил и забыл. Но с видеорегистратором все немного иначе. Когда идет постоянная запись, особенно в 4K, важно не просто чтобы работало, а...

Брахманы: что это за порода и как её вывели на юге США

В конце XIX века на юге США столкнулись с проблемой, которую нельзя было решить привычными методами. Европейский скот, на котором держалось мясное животноводство, плохо переносил местный климат. В...

Обрезка смородины по формуле «11 веток»: как не дать кусту «состариться» и почему 3-летка — это пик урожая

Старые ветки блокируют питание куста смородины, снижая урожай на 70%. Поэтому используйте при обрезке формулу «3-3-3-2»: 11 разновозрастных побегов создают световой коридор для почек и повышают урожай

Redkey W11 для комплексной уборки без лишних хлопот: обзор моющего вертикального пылесоса с самоочисткой

Моющий пылесос Redkey W11 — это удобный вариант для комплексной уборки в доме или квартире без лишних хлопот. Его главное преимущество — это возможность одновременной сухой и...