Разработан беспилотник для посадки на транспорт на полном ходу

Исследователи из лаборатории Createk Университета Шербрука в Канаде создали квадрокоптер DART (Direct Approach Rapid Touchdown), который может совершать посадку на движущиеся транспортные средства при скорости до 110 километров в час. Разработка прошла успешные испытания на закрытой трассе.

Дрон массой 2,4 килограмма оснащен специальными амортизаторами на основе трения, встроенными в шарниры шасси. Эти амортизаторы рассеивают кинетическую энергию при ударе о поверхность без создания эффекта отдачи, что предотвращает отскакивание аппарата от крыши транспортного средства.

Процесс посадки начинается с отслеживания движущегося объекта системой навигации дрона. DART выполняет быстрый вертикальный спуск, позволяющий синхронизировать скорость с целевым транспортным средством. Непосредственно перед касанием поверхности автоматическая система выравнивает корпус квадрокоптера из наклонного положения в горизонтальное, предотвращая контакт пропеллеров с крышей. После приземления включается режим обратной тяги двигателей, прижимающий опоры дрона к поверхности и препятствующий скольжению.

В ходе испытаний DART выполнил 38 попыток приземления на платформу, установленную в кузове пикапа, движущегося со скоростью 110 километров в час. Все попытки завершились успешной посадкой. Руководители проекта — аспиранты Айзек Танни, Джон Басс и профессор Алексис Люсьер Десбьен отмечают, что технология делает посадку устойчивой к порывам ветра, ошибкам датчиков и непредсказуемым маневрам транспортного средства.

Источник: New Atlas