Китайский робот научился плавать, летать и сжиматься, чтобы проходить в узкие места

Специалисты Южного университета науки и технологий в Шэньчжэне разработали мягкого робота-гуманоида GrowHR, способного трансформироваться и передвигаться в различных средах. Результаты работы представлены 23 января 2026 года.

Конструкция робота основана на принципах строения человеческого скелета. Соединения включают в себя расширяемые камеры, систему натяжных тросов и жёсткие адаптеры. Нерастяжимый текстильный слой обеспечивает осевую жёсткость, а синхронные тросы контролируют равномерное растяжение. Каждый приводной элемент весит 350 граммов, а общая масса устройства составляет 4,5 килограмма.

GrowHR в компактном состоянии занимает объём 0,4 x 0,3 x 0,6 метра. Робот способен увеличивать высоту на 278 % до 1,36 метра и растягиваться на 315 % от исходного размера. При необходимости устройство сжимается на 36 % по высоте и на 61 % по ширине, чтобы пройти через узкие проходы.

Скорость передвижения робота достигает 112,2 миллиметра в минуту при согласованной работе приводов и двигателей, что в 1122 раза превышает показатели при использовании только моторного механизма. Малый вес позволяет GrowHR держаться на поверхности воды и передвигаться по ней со скоростью 16 миллиметров в секунду. Установка канальных вентиляторов или квадрокоптера даёт возможность преодолевать расстояния в несколько метров по воздуху.

Аспирант университета Ван Тин сообщил, что телескопические соединения из углеродного волокна и система активного управления обеспечивают устойчивость и равновесие робота. Разработчики указывают на возможность применения GrowHR в спасательных операциях для работы в труднодоступных местах и на сложных ландшафтах.

Источник: Interesting Engineering