Инженеры EPFL создали модульную руку с шестью пальцами и способностью передвигаться автономно

Исследователи из Лаборатории алгоритмов и систем обучения Федеральной политехнической школы Лозанны представили роботизированную руку с принципиально новой архитектурой. Разработка, завершенная в начале февраля 2026 года, отличается от традиционных роботизированных манипуляторов симметричной конструкцией и возможностью автономной работы без подключения к роботу-носителю.

Устройство оснащено шестью идентичными пальцами с кремниевыми наконечниками. Конструкция предусматривает размещение противопоставленных больших пальцев на обоих концах руки, что позволяет захватывать объекты с двух сторон. Крайние пальцы способны менять свое положение, образуя функциональный большой палец в зависимости от требуемого типа захвата. Пальцы сгибаются в обоих направлениях, устраняя разделение на ладонную и тыльную сторону.

Манипулятор воспроизводит 33 типа хватательных движений, характерных для человеческой руки. При этом любая комбинация пальцев может формировать щипковый захват. Благодаря симметричной архитектуре рука обхватывает предметы со всех сторон, обеспечивая устойчивое удержание и точное манипулирование.

Ключевой особенностью стала способность руки отсоединяться от роботизированного манипулятора и перемещаться самостоятельно. Каждый палец функционирует автономно, что позволяет устройству ползать к объектам, находящимся вне зоны досягаемости стационарного робота. В автономном режиме рука транспортирует предметы на своей поверхности и одновременно манипулирует инструментами.

Руководитель проекта Од Биллар указала, что концепция устройства заимствована у биологических организмов. Щупальца осьминога совмещают функции передвижения и захвата объектов, аналогичную многофункциональность демонстрируют конечности богомола.

Исследователи определили области применения разработки в медицинской робототехнике, военном деле и промышленном производстве. В хирургии манипулятор способен извлекать, удерживать и применять несколько инструментов в ходе одной процедуры. Военные и оборонные структуры могут использовать устройство для работы в ограниченных и опасных пространствах. Промышленная сборка получает инструмент для выполнения многоэтапных операций, требующих высокой точности.

Команда EPFL не планирует адаптацию текущей версии для протезирования, однако допускает такую возможность в будущем.

Источник: New Atlas