Американские инженеры скопировали поведение летучих мышей для работы дронов-спасателей

Инженеры из Политехнического института Вустера в США создали дрон размером с ладонь, который ориентируется в пространстве без камер и лидаров. Аппарат использует ультразвуковые датчики и алгоритмы искусственного интеллекта, вдохновлённые эхолокацией летучих мышей. Такая система позволяет дрону работать в густом тумане, дыму, метели и полной темноте — там, где обычные беспилотники теряют ориентацию.

Вместо того чтобы «видеть» окружение, дрон «слышит» его: два лёгких ультразвуковых сенсора отправляют сигналы, а нейросеть в реальном времени анализирует эхо, определяя расстояние до препятствий. Конструкция включает акустический экран, который гасит шум пропеллеров, чтобы не мешать приёму отражённых сигналов. Благодаря этому аппарат весом около 450 граммов уверенно облетает деревья, столбы и даже прозрачные или металлические объекты, которые сложно заметить камерам.

В 180 тестовых запусках в лаборатории и в лесу дрон показал успешность от 72 до 100 процентов, затрачивая на полёт примерно пять минут — столько позволяет текущий аккумулятор. Система пока хуже справляется с очень тонкими объектами вроде проволоки или веток, слабо отражающих ультразвук, но исследователи считают это решаемой задачей на следующих этапах разработки.

В перспективе инженеры планируют уменьшить вес дрона, увеличить время автономной работы и повысить манёвренность. Если технология дойдёт до серийного производства, такие аппараты смогут первыми проникать в завалы после землетрясений, в задымлённые здания при пожарах или в зоны химических аварий, передавая координаты спасательным бригадам. Разработка не требует дорогой инфраструктуры и может стать доступным инструментом для экстренных служб по всему миру.

Источник: interestingengineering