Какую Arduino выбрать? Перечисление всех плюсов и минусов каждой платформы
Всех приветствую! Хочу представить подборку ардуино платформ с перечислением плюсов и минусов каждой модели. Особенно подборка будет интересна студентам технических ВУЗов, поскольку при реализации роботов/систем необходимо знать некоторые точности и разницу в семействе (из главных параметров при выборе контроллера это: минимальные габариты, большое количество цифровых входов/выходов, эмуляция под геймпады). Чем хороша платформа Arduino — это небольшие платы (даже самая крупная Mega имеет скромные размеры) с простым языком программирования, который позволяет при установке самых простых и дешевых модулей реализовать автономных роботов или довольно крупных объектов для автоматизации систем.
Arduino Nano
Начну, пожалуй, с самой популярной модели — Arduino Nano. На данный момент именно эту модель я считаю самым оптимальным выбором, поскольку она имеется крайне скромные габариты, большое количество цифровых и аналоговых портов (14 цифровых, 6 из которых имеют поддержку ШИМ и 8 аналоговых) и дешевле остальных, фактически это уменьшенная версия Arduino Uno, с увеличенным количеством аналоговых портов.
Arduino Uno
Является прародителем всех Arduino, но, к сожалению, кроме поддержки огромного количества шилдов (дополнительные платы, которые дополняют возможности ардуино, такие, как драйвер для двигателей, шилд с поддержкой карты памяти, GSM приемника, шилд для построения 3D принтера) ничем не выделяется, поскольку является фактически копией Arduino Nano, но в несколько раз больше
Arduino Mega
Один из самых интересных экземпляров, поскольку является одной из самых мощных из всего семейства. Микроконтроллер Atmega2560 (на котором базируется данная модель), является значительно более производительным, чем Atmega328 (используется в моделях Uno/Nano/Mini). Кроме высокой производительности в данной модели, увеличена встроенная и оперативная памяти (256 и 8 Кб соответственно). Также еще очень важным преимуществом является поддержка до 54 цифровых пинов (12 из которых имет поддержку ШИМ) и 12 аналоговых. Соответственно данная модель послужит для реализации больших проектов, где нужна высокая производительность или большое количество цифровых пинов
Arduino Due
Самая мощная модель в семействе, которая базируется на микроконтроллере Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3. Фактически полная копия Arduino Mega, но значительно производительнее и с большим количеством постоянной и оперативной памятью, 512 и 96 Кб соответственно. Мое мнение про плату — она излишне производительна, для 95% пользователей хватит и мощности Arduino Mega даже для самых сложных проектов
Arduino Pro Mini
Устройство, которое базируется на аналогичном микроконтроллере, как и Arduino Uno/Nano — Atmega328. Имеется 14 цифровых портов (6 из которых могут работать ШИМ-выходов) и 8 аналоговых. Плата имеет самые скромные размеры из всех моделей рассматриваемых в подборке, фактически это аналог ардуино нано, в котором отсутствует программатор
Arduino Leonardo
Идентичная по размерам с Arduino Uno, но имеет следующие отличия: используется другой микроконтроллер (Atmega32u4), больше цифровых и аналоговых портов (20 (7 из которых ШИМ) и 12) а также эта модель может работать как геймпад/мышь/клавиатура с персональным компьютером.
Arduino LilyPad
Самая миниатюрная модель из семейства, используется, где нужна компактность и нет необходимости в большом количестве входов/выходов, так как в данной модели их всего 6. Найдет свое применение на самоделках на одежде, например: подогрев иди подсветка куртки.